OpenCV Python calcOpticalFlowPyrLK 返回相机框架外的点

OpenCV Python calcOpticalFlowPyrLK returning points out of the camera frame

运行 通过 the Lucas-Kanade optical flow tracker example 的 480x640 视频,我得到了一些超出相机框架的跟踪点,例如负 x 和 y 坐标。这怎么可能?这是一个错误吗?

这是可能的,不是错误。有效和 "lost" 个关键点有 status 个向量。

明确地说,关键点的输出坐标是它们所在位置的 "prediction",保留输入关键点的索引。