使用矩阵在 3D 中定位对象 space
Using a matrix to position objects in 3D space
使用 3D 矩阵变换时，是否可以为每个对象仅使用一个矩阵来定位、旋转和缩放对象？我是否还需要维护一组单独的位置信息以便执行诸如 "rotate around arbitrary point"?
之类的操作
我问是因为我不太清楚如何（特别是...）围绕任意点旋转，尽管这涉及对象空间信息的一般管理。
您需要一个 4x4 矩阵。 3D 中的 3x3 矩阵 space 仅描述 线性 变换，不包括定位（平移）。
有关实施的更多详细信息，请参阅此处：
http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/affine/matrix4x4/。更多关于 Google.
例如围绕任意点P旋转，构造如下矩阵：
- A：按减 P
翻译
- B：你的旋转（欧拉角或其他）
- C：由plus翻译 P
您想要的最终矩阵是 CBA（按此顺序，假设与向量进行右乘）
使用 3D 矩阵变换时，是否可以为每个对象仅使用一个矩阵来定位、旋转和缩放对象？我是否还需要维护一组单独的位置信息以便执行诸如 "rotate around arbitrary point"?
之类的操作我问是因为我不太清楚如何（特别是...）围绕任意点旋转，尽管这涉及对象空间信息的一般管理。
您需要一个 4x4 矩阵。 3D 中的 3x3 矩阵 space 仅描述 线性 变换，不包括定位（平移）。
有关实施的更多详细信息，请参阅此处： http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/affine/matrix4x4/。更多关于 Google.
例如围绕任意点P旋转，构造如下矩阵：
- A：按减 P 翻译
- B：你的旋转（欧拉角或其他）
- C：由plus翻译 P
您想要的最终矩阵是 CBA（按此顺序，假设与向量进行右乘）