在 C# 中连接到 GPS 守护进程服务

Question

我正在开发一个需要通过 GPSD 服务 获取位置的应用程序。我正在为我的库（与项目相同）使用 C#，GPSD 本身不支持它，因此他们没有任何库。这就是我尝试创建自己的库（并最终制作它的 nuget 包）的原因。

但我遇到了以下问题。我通过套接字与 GPSD 服务建立连接，并获得以下数据：

{"class":"VERSION","release":"3.11","rev":"3.11-3","proto_major":3,"proto_minor":9}

所以连接正常，但我不知道如何获取 GPS 数据本身，没有太多关于它的文档，所以，有没有人对此有任何经验，或者知道如何我能做到吗？

using (var client = ConnectViaHttpProxy(ServerAddress, Port, ProxyAddress, Port))
{
    while (client.Connected)
    {
        var result = new byte[256];
        client.Client.Receive(result);


        //_response = Encoding.UTF8.GetString(result, 0, result.Length);
        _response = Encoding.ASCII.GetString(result, 0, result.Length);
        var resultClass = JsonConvert.DeserializeObject<GpsdData>(_response);
        Console.WriteLine(resultClass.ToString());

        Thread.Sleep(10);
    }

    client.Close();
}

My Github

Answer 1

我发现了我是如何连接到该服务的：就像 @x... 说的那样，它都在 link 中： link

我需要发送的命令是：

var byteData = Encoding.ASCII.GetBytes("?WATCH={\"enable\":true,\"json\":true}");
                client.Client.Send(byteData);

在 C# 中连接到 GPS 守护进程服务

Connecting to a GPS Deamon service in c#

c#

gps

gpsd