来自 Kinect 的深度图像是表示到原点的距离还是到 XY 平面的距离？
Does the depth image from Kinect represent the distance to the origin or the distance to the XY-plane?
假设 Kinect 位于 (0,0,0) 并面向 +Z 方向。假设在 (1, 1, 1) 处有一个物体，并且来自 Kinect 的深度图像中的一个像素代表这个物体。
Kinect 报告的深度值是到原点的距离（3 的平方根）还是到 XY 平面的距离（就是 1）？
深度值表示到 XY 平面的距离。不知道文档里有没有明确说明，大家可以自己测试一下：
只需将您的 Kinect 指向一个与 Kinect 的 XY 平面平行的平面。平面上的所有点都应具有大致相同的深度值。
假设 Kinect 位于 (0,0,0) 并面向 +Z 方向。假设在 (1, 1, 1) 处有一个物体，并且来自 Kinect 的深度图像中的一个像素代表这个物体。
Kinect 报告的深度值是到原点的距离（3 的平方根）还是到 XY 平面的距离（就是 1）？
深度值表示到 XY 平面的距离。不知道文档里有没有明确说明，大家可以自己测试一下：
只需将您的 Kinect 指向一个与 Kinect 的 XY 平面平行的平面。平面上的所有点都应具有大致相同的深度值。