仿射变换，估计未知矩阵，3D

Question

假设下面的矩阵是 x' = Mx 的形式。这是二维仿射变换的 "formula"。

（图片来源已列出here）

3 个点的 3D 仿射变换的等效关系是什么？（即当我有 3 对坐标时，这个公式对于 3D 仿射变换是什么样的？ )

Answer 1

这张图片说明了等价物：