Swift

Question

我正在通过 BLE 获取数据，我想将它们转换成十进制值，但是我怀疑我做错了什么，因为值范围似乎不正确

从 BLE 我收到 characteristic.value

24ffa400 6d08fcff fffffbff 0d001500 5eff

主要由 IMU 值构成。

当我尝试转换前两个字节时，在本例中 24ff 是加速度计 X 轴值，我得到一个范围为 1000-30000 的值（我向传感器引入了一些动态运动以查看价值如何变化）。

这一定是错误的，因为文档说加速度计刻度是 ±16G 还有两个比较重要的信息：

sequence of bytes in frame goes as follows: [LSB, MSB]

values are 16bit and utilizes two's complement

这是我将数据转换为十进制值的方法：

class func getAccelerometerData(value: NSData) -> [String] {

    let dataFromSensor = dataToSignedBytes8(value)
    let bytes:[Int8] = [dataFromSensor[1], dataFromSensor[0]]

    let u16 = UnsafePointer<Int16>(bytes).memory
    return([twosComplement(u16)])
}

class func twosComplement(num:Int16) -> String {
    var numm:UInt16 = 0
    if num < 0 {
        let a = Int(UInt16.max) + Int(num) + 1
        numm = UInt16(a)
    }
    else { return String(num, radix:10) }
    return String(numm, radix:10)
}

我想我应该从 <-16:16> 范围内获取值，而不是我上面提到的巨大值，我的方法有什么问题吗？

提前致谢

编辑：缺少方法实现

class func dataToSignedBytes8(value : NSData) -> [Int8] {
    let count = value.length
    var array = [Int8](count: count, repeatedValue: 0)
    value.getBytes(&array, length:count * sizeof(Int8))
    return array
}

Answer 1

给定一些 NSData,

let value = NSData(bytes: [0x24, 0xff, 0xa4, 0x00] as [UInt8], length: 4)
print(value) // <24ffa400>

您可以使用

检索 [LSB, MSB] 顺序中的前两个字节作为带符号的 16 位整数

let i16 = Int16(littleEndian: UnsafePointer<Int16>(data.bytes).memory)
print(i16) // -220

这个数字在 -32768 .. 32767 范围内，必须缩放到根据设备规格的浮点范围，例如：

let scaled = 16.0 * Double(i16)/32768.0
print(scaled) // -0.107421875

scaled 是一个 Double 并且可以转换为字符串 String(scaled)，或使用 NSNumberFormatter.

Swift - 将数据转换为十进制值

Swift - converting data to decimal values

hex

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