MSP430 UART 不需要的环回 Raspberry Pi

Question

所以我在让 TI 微控制器与 Raspberry Pi B+ 进行通信时遇到了问题。我使用的确切微控制器是 TI cc430f5137。我遇到的问题是我似乎无法让 Raspberry Pi 正确接收我从 MSP430 发送的数据。对于那些不知道的人，430 有 2 个缓冲区用于此目的，一个 RX 和 TX，这允许在代码仍在执行时使用 UART 模块。当我收到一个字节时，我已经启用了一个中断，我只是设置一个标志并立即发送回相同的字节。它一直有效，直到我尝试传输。代码在无限循环中等待，直到它收到它的第一个字节。那时它只是保存字节并闪烁 LED，如果它是 'T'（用于测试）。返回循环后，它检测到保存的字节已更改，并将其放入缓冲区以将其发回。到此为止，一切正常。它每次都接收到正确的字节，让我知道我的时钟是完美的，我的中断正在工作，我的 UART 初始化是正确的。出错的地方是在发送字节后，似乎有某种内部环回（这是一个选项，但我确定不是这种情况）导致中断重新触发，导致无限循环传输并再次接收相同的字节，但是在通过 Pi 调用它时，我没有返回相同字符的循环，而是一个随机垃圾字节，其背后没有一致性或逻辑。我分析了这些位以查看时间是否刚刚好，但似乎并非如此。作为参考，我的波特率只有可怜的 1200，两个设备的电压肯定是 3.3v，而且我确定 Pi 正在工作，因为当我短接 RX 和 TX 时，我可以毫无问题地取回字节。我切换到 UART 是因为 SPI 给了我类似的问题，而且我想不出除了 I2C 之外的任何其他协议对这里有帮助。我正在使用外部 32768hz crystal。另外，我已经在两个不同的微控制器上试过了，所以它绝对是问题所在的代码。

#include <msp430.h> 

char temp;
char in;


int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // Stop watchdog timer

    P1OUT = 0x00; // Make sure pins are tturned off
    P1DIR = 0x01; // Led out
    P1SEL |= BIT5 + BIT6; // UART as pin mode

    UCSCTL6 &= ~BIT0; // Turn on XT1

    P5SEL |= BIT0 + BIT1; // Select XT1 as pin function

    UCA0CTL1 |= BIT0; // Set UART to reset mode
    UCA0CTL1 |= BIT6; // Choose ACLK as source

    UCA0BR0 = 27; // Set speed to 1200 Baud
    UCA0MCTL = 0x02 << 1; // Set speed to 1200 Baud

    UCA0CTL1 &= ~BIT0; // Turn UART on

    UCA0IE = BIT0; // Enable RX interrupt
    __enable_interrupt();

    while(1)
    {
        if(in != 0)
        {
            UCA0TXBUF = in;
            temp = in;
            in = 0;
        }
    }
}

#pragma vector=USCI_A0_VECTOR
__interrupt void UCSIA0(void)
{
    in = UCA0RXBUF;
    if(in == 0x54)
        P1OUT ^= BIT0;
}

Pi 上 1200 处运行 minicom 的输出，一次发送 'T' 个：

UÔÿÿïÕuU_þýÿÿÿÿÿÿÕԯÿÿôÕüÿÝUõï\þþÿÿÕ¿ÿÿýýTÿýUÿÿÿïÿÿÿõÿýýÿõûÿ

Answer 1

假设 Pi 目前正在工作...

1.verify msp430 TX 正在工作：每 1 秒发送一次已知值并查看 PI 是否正确获取它。

2.verify MSP430 RX 工作：每 1 秒从 Pi 发送一次已知值。

3.interrupt 部分：

您的代码确认 RX 中断已关闭。
您应该过滤仅为 RX 生成的中断。
此外，您的代码不处理 overrun/frame 错误。
为 TX 和 RX（以及在中断和主循环部分）共享 "in" 变量——不是个好主意..

4.your 输出示例表明您有波特率不匹配问题。如果您发送字符 'T' 并且应该返回 'T'。我希望看到 'TTTTTT...' 顺便说一句，这个垃圾可能表明您忘记了在两个 MCU 之间连接 GND 线...

MSP430 UART 不需要的环回 Raspberry Pi

MSP430 UART unwanted loopback with Raspberry Pi

c

serial-port

raspberry-pi

uart

msp430