Intel Atom 主板上的 spidev Linux 驱动程序

Question

我正在 Linux 下在控创基于 Atom 的 SMARC-sXBTi 板上启动 SPI。

Kontron 提供了 Yocto BSP，但它不包含 SPI 驱动程序。

我用 SPI 支持重建了 Linux。我可以在 lspci 和 sysfs 中看到 SPI 控制器，SPI PCI 设备绑定到 pca2xx_spi_pci 驱动程序。

据我所知，这是一个不公开用户模式的平台驱动程序 API，我需要 spidev 才能通过 /dev/spidev 工作，但是当我 modeprobe spidev 我不看不到任何事情发生：没有文件添加到 /dev，dmesg 中没有任何内容。

我需要配置spidev吗？ BSP 不包括设备树。 spidev 如何找到它的 PCI SPI 控制器并与其通信？

Answer 1

Do I need to configure spidev? The BSP does not include device tree. How can spidev find and talk to its PCI SPI controller?

在设备树不工作的时候，我使用了以下代码（基于 beagle 板的示例，您应该相应地修复您的板）：

arch/arm/mach-omap2/board-omap3beagle.c:

static struct spi_board_info my_spi_board_info[] = {
...
        {
                .modalias       = "spidev",
                .max_speed_hz   = 3000000, //48 Mbps
                .bus_num        = 3,
                .chip_select    = 1,
                .mode = 0,
        },
...
};

static void __init omap3_beagle_init(void)
{
...
   spi_register_board_info(my_spi_board_info,
                           ARRAY_SIZE(my_spi_board_info));
...
}

如你所见，我指定 "bus_num" omap CPU 有几个 SPI，我还指定了 chipselect 和速度，之后我调用 spi_register_board_info，并在重建内核和重新启动类似 /dev/spidev3.1 的内容出现。

Answer 2

首先为什么需要SPI设备节点暴露给用户space？

我可以想象两种可能：

您正在创建将使用 user-space 驱动程序
您正在试验不同的设备（显然还没有内核 space 驱动程序）

无论如何：

根据 Mark Brown（内核中 SPI 子系统的维护者）的说法：

spidev should never appear directly in ACPI or DT since our ideas about the best way to control the hardware may change.

有关详细信息，请参阅完整 discussion。
尽管如此，Mark 在 ACPI 中应用了对特殊 SPI 节点的支持，以公开您可以使用的 spidev
由于市面上现有的板卡固件很难改，所以需要升级OS中的ACPI表。一些工程师目前正在研究一种机制，如何使这些东西对人们来说更容易。现在你可以尝试最新的 vanilla 内核，比方说写这篇文章的 v4.8-rc3，并摘录启用 SPI 设备（这只是一个例子，你需要根据使用的硬件进行调整）：

   /*
    * Intel Joule
    *
    * This adds an SPI test device to the SPI host controller available on
    * Intel Joule breakout #1 header:
    *
    *   pin name           pin number
    *   -----------------------------
    *   SPI_1_MISO_LS      2
    *   SPI_1_MOSI_LS      4
    *   SPI_1_FS2_LS       8
    *   SPI_1_CLK_LS       10
    *
    * In Linux you need to set CONFIG_SPI_SPIDEV=y (or m) to be able to use
    * this device.
    */
DefinitionBlock ("spidev.aml", "SSDT", 5, "INTEL", "SPIDEV", 1)
{
  External (_SB_.PCI0.SPI2, DeviceObj)

  Scope (\_SB.PCI0.SPI2)
    {
        Device (TP0) {
            Name (_HID, "SPT0001")
            Name (_DDN, "SPI test device connected to CS2")
            Name (_CRS, ResourceTemplate () {
                SpiSerialBus (
                    2,                      // Chip select
                    PolarityLow,            // Chip select is active low
                    FourWireMode,           // Full duplex
                    8,                      // Bits per word is 8 (byte)
                    ControllerInitiated,    // Don't care
                    1000000,                // 1 MHz
                    ClockPolarityLow,       // SPI mode 0
                    ClockPhaseFirst,        // SPI mode 0
                    "\_SB.PCI0.SPI2",      // SPI host controller
                    0                       // Must be 0
                )
            })
        }
    }
}

由于您没有指出确切的规格，您可能需要做一些额外的工作。对于较旧的 Atoms，香草 Linux 内核缺少 propagate ACPI handle to the platform driver.

的补丁

Answer 3

我发现 Valley Island (Baytrail) BSP 为 Kontron SMARC 提供了比 Kontron BSP 更好的硬件支持。它带有访问 Atom 外围设备所需的 spidev 和其他驱动程序。

与问题没有直接关系（只是为了通知那些在 SXBTI SMARC 平台上开发的人）：需要一些不属于此 BSP 的东西：以太网和 eMMC 闪存。前者可以通过在内核中启用 Intel IGB 驱动程序来添加，后者......我还在努力弄清楚。

Intel Atom 主板上的 spidev Linux 驱动程序

spidev Linux driver on Intel Atom board

linux

bsp

spi

linux-device-driver

embedded-linux