深度误差与基线

Question

深度误差与基线 深度误差与基线有何关系？ 换句话说，为什么短基线会导致较大的深度误差，而长基线会导致较小的深度误差。

Answer 1

您可以通过测量立体视差来获得深度，立体视差与深度成反比。所以，如果你想测量远离相机的东西，差异会变得非常小。最终它变得太小以至于你的相机无法分辨，你的测量结果 returns 无限深。增加基线会增加差异，这使您可以测量更远的事物。同时，增加基线会限制您衡量附近事物的能力。

基本上，窄基线使您的立体声系统 "near-sighted"，而宽基线使它 "far-sighted"。