在 3D 旋转中转换加速度计

Question

我需要将加速度计的运动转换为适当的值，以便旋转 SceneKit 对象。我将原始 x、y、z 值转换为弧度的代码是：

    let theta   : Float = atan2(x, sqrtf(powf(y, 2)+powf(z, 2)))
    let psi     : Float = atan2(y, sqrtf(powf(x, 2)+powf(z, 2)))
    let phi     : Float = atan2(sqrtf(powf(x, 2)+powf(y, 2)), z)

我正在努力将其转换为完整的 360 度角以旋转对象。

有什么帮助吗？

Answer 1

在 SceneKit 中你可以直接使用 x,y,z 欧拉角：

let object:SCNNode = ...
object.eulerAngles = SCNVector3(x: CGFloat(x), y: CGFloat(y), z: CGFloat(z))

在 3D 旋转中转换加速度计

Convert Accelerometer in 3D Rotation

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swift

accelerometer

scenekit

radians