如何使用 matlab 编码器在运行时初始化变量？

Question

我有一个函数，可以使用 matlab 编码器导出到 C++ 代码。在代码中，矩阵是从 mat 文件加载的。我正在使用：

coder.load('filename.mat');

但是这不允许我在运行时更改文件。

我尝试了一个解决方案，首先使用 fwrite 将文件保存为二进制文件，然后读取如下内容：

fileId = fopen(filename_variable,'r');
file_data = fread(fileId,Inf,'double');
fclose(fileId);

这允许我在运行时加载不同的文件。然而，该函数以 5Hz 的频率调用，因此在这种情况下会持续加载文件。有没有办法在 Matlab 中只加载一次文件？或者有其他方法可以解决这个问题吗？

PS: 要将文件名传递到我在 Matlab 中使用的 Matlab 端：

coder.typeof('s',Inf);

并将emxArray_char_T类型的变量传递给matlab函数，创建者：

emxArray_char_T* filename = emxCreateWrapper_char_T(filename_char_pointer, 1, size);

Answer 1

我将 fread 函数移到了 C++ 代码中。虽然这不是我真正想做的。

Answer 2

您可以在 MATLAB 中使用 persistent 变量来仅在第一次调用您的函数时读取数据。这假定文件中的数据永远不会因调用而改变。

function y = foo(...)
persistent file_data;
if isempty(file_data)
    % This only runs on the first call to foo
    fileId = fopen(filename_variable,'r');
    file_data = fread(fileId,Inf,'double');
    fclose(fileId);
end
use(file_data);

如何使用 matlab 编码器在运行时初始化变量？

How can I initialize variables at runtime using the matlab coder?

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