对 libusb_get_parent() 的未定义引用 - 编译 freenect

Question

首先，我在 Ubuntu 上进行了检查，一切正常。但是，当我想构建 libfreenect（使用 make）时，会显示此错误：

../lib/libfreenect.so.0.5.2: undefined reference to 'lisusb_get_parent'
collect2: ld returned 1 exit status

我是 Raspberry 的新手，我不知道如何解决这个问题。

感谢任何帮助！！ :)

谢谢！

Answer 1

我运行遇到了同样的问题，从 Raspbian 2015-02-16 的全新安装开始。显然（基于 this），您使用 apt-get 获得的 libusb 版本是旧的。根据 link 和其他地方的建议，我的解决方法是从更新的来源构建 libusb 并说服 libfreenect 使用它：

获取编译 libusb 和 libfreenect 所需的包：

sudo apt-get install git cmake build-essential
sudo apt-get install freeglut3-dev libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install libudev-dev

删除现有的 libusb，如果它存在：

sudo apt-get remove libusb-1.0-0-dev

获取 libusb-1.0.18 的源代码：

wget http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/libusb-1.0.18/libusb-1.0.18.tar.bz2
tar -xvf libusb-1.0.18.tar.bz2

构建并安装更新的 libusb：

cd libusb-1.0.18/
./configure --prefix=/usr --disable-static
make
sudo make install

说服 libfreenect 使用新的 libusb 库的丑陋技巧：

sudo ln -s /usr/lib/libusb-1.0.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libusb-1.0.so

那么你应该能够构建 libfreenect。

Answer 2

sudo ln -s /usr/lib/libusb-1.0.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb-1.0.so

当你使用 x86_64 机器时

Undefined reference to libusb_get_parent() - compiling freenect