使用 Matlab 绘制点云

Question

我正在使用以下代码在 Matlab 中绘制 Kinect 点云：

showPointCloud(pcloud, 'VerticalAxis', 'y', 'VerticalAxisDir', 'Down');
xlabel('X (m)');
ylabel('Y (m)');
zlabel('Z (m)');

哪个给我这个情节：

但我希望在 Z 值中将其绘制到 1 m！如何设置它以显示最大 1 m 的点云？

Answer 1

正如 @LuisMendo 在评论中的回复：

当我使用 zlim 时，情节发生了如下变化：

这是编辑后的代码：

showPointCloud(pcloud, 'VerticalAxis', 'y', 'VerticalAxisDir', 'Down');
xlabel('X (m)');
ylabel('Y (m)');
zlabel('Z (m)');

zlim ([0,1])

Ploting point clouds using Matlab