如何在Matlab中求解涉及公式主题的方程

How to Solve Equation Involving Subject of Formular In Matlab

我想在 MATLAB 中计算一个表达式。这是自动控制计算的一部分,每次我需要计算一个 theta(t) 值,其关系如下所示:

我的objective是将红框左侧的表达式与按行等价的右侧表达式求值,得到t的实际值。

如有任何帮助,我将不胜感激。

假设变换矩阵用T表示,因此: x = T(1,4)==V(1); y = T(2,4)==V(2); z = T(3,4)==V(3); 应用线性方程求解器:a=solve(x,t)。 获取t的实际值,eval(a).