RTSP：无法获取会话标识符

Question

我正在尝试使用 python 脚本控制网络摄像头（我可以使用 VLC 或 mplayer 查看流）。

收到OPTIONS和DESCRIBE信息后，我尝试的每一个SETUP都报错：

SETUP rtsp://192.168.0.41:554/xxxxxx RTSP/1.0 
CSeq: 3
Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=3056-3057

RTSP/1.0 400 Bad Request
Allow: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, GET_PARAMETER,  SET_PARAMETER,USER_CMD_SET

所以我从未收到会话标识。

也许问题出在运输线上，但我认为这是因为我不知道用什么代替 xxxxxxx（我尝试并搜索了很多但没有结果）

这里是 OPTIONS 和 DESCRIBE 的输出：

    OPTIONS rtsp://192.168.0.41:554 RTSP/1.0 
 CSeq: 1

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 1
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, GET_PARAMETER, SET_PARAMETER,USER_CMD_SET


---------------------------------
DESCRIBE rtsp://192.168.0.41:554/onvif2 RTSP/1.0 
 CSeq: 2

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 2
Content-Type: application/sdp
Content-Length: 360

v=0
o=- 1421069297525233 1 IN IP4 192.168.0.41
s=H.264 Video, RtspServer_0.0.0.2
t=0 0
a=tool:RtspServer_0.0.0.2
a=type:broadcast
a=control:*
a=range:npt=0-
m=video 0 RTP/AVP 96
c=IN IP4 0.0.0.0
b=AS:500
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=42001F;sprop-parameter-sets=Z0IAH5WoFAFuQA==,aM48gA==
a=control:track1

* 代表什么？

什么是"track1"？

（注意：如果我检查onvif1，那是cam发送的另一个流，结果是一样的，但是有track2，这意味着服务器应答应该是合适的）

Answer 1

来自 RTSP rfc 的示例 https://www.ietf.org/rfc/rfc2326.txt:

S->C  RTSP/1.0 200 OK
      CSeq: 1
      Content-base: rtsp://foo.com/test.wav/
      Content-type: application/sdp
      Content-length: 48

      v=0
      o=- 872653257 872653257 IN IP4 172.16.2.187
      s=mu-law wave file
      i=audio test
      t=0 0
      m=audio 0 RTP/AVP 0
      a=control:streamid=0

C->S  SETUP rtsp://foo.com/test.wav/streamid=0 RTSP/1.0
      Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;
                 client_port=6970-6971;mode=play
      CSeq: 2

您只需将其附加到您的 SETUP 请求的 URL。

我不太确定 a=control:* 是什么意思

Answer 2

最后我发现了问题：在最后的 python 代码行中缺少 \r\n！

错误：

Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=52318-52319

正确：

Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=52318-52319\r\n

现在可以了。

RTSP：无法获取会话标识符

RTSP: cannot get session identifier

python

streaming

rtsp

onvif