KUKA error 有些机器人没有掌握

Question

我希望任何人都可以帮助我使用 KUKA iiwa。

我收到错误消息

"java.lang.IllegalStateException: Application execution is not possible because some of the robots are not mastered."

在 smartPad 上。

我用库卡sunrise写应用JavaAPI.

当我尝试 运行 一个应用程序时出现错误。自错误发生以来我所做的所有更改都已恢复，但没有任何改变。

我希望有人知道这种错误。

Answer 1

我在关闭电源并重新启动机器人时解决了问题。 重新启动后我能够掌握机器人的轴，但未掌握且未显示为未掌握。