我应该如何将数据传递给 mexFunction 的 mxArray *plhs[] 以便在 Matlab 中获得其输出？

Question

我想要一个预编译函数 returns 二次方程的最大正实根，如果它有任何正根，如果没有 returns 0。我正在使用一些远程传感数据，我做了一些测试，现在我的案例中的所有二次多项式都有实根，但不能确定它们的符号。所以我写了下面的C源代码。

/*
 * mx_solve_quadratic.cpp
 *
 * Solves for real roots of the standard quadratic equation
 *
 * The calling syntax is:
 *
 *      MaxRoot = mx_solve_quadratic(coefficientMatrix)
 *
 * This is a MEX file for MATLAB.
*/


#include <math.h>
#include "mex.h"
#include "matrix.h"



int gsl_poly_solve_quadratic (double , double , double , double *, double *);

/* The gateway function */
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
  double a; /* coefficient for x^2 */
  double b; /* coefficient for x */
  double c; /* coefficient for 1 */
  double x0; /* the smaller root */
  double x1; /* the bigger root */
  double *inMatrix = NULL;
  inMatrix = mxGetPr(prhs[0]);
  a = inMatrix[0];
  b = inMatrix[1];
  c = inMatrix[2];
  int i = gsl_poly_solve_quadratic(a,b,c,&x0,&x1);
  double signRoot = (x1 > 0 ? x1 : 0);
  mxSetPr(plhs[0], &signRoot);
}


int gsl_poly_solve_quadratic (double a, double b, double c, double *x0, double *x1)
{
  if (a == 0) /* Handle linear case */
    {
      if (b == 0)
        {
          return 0;
        }
      else
        {
          *x0 = -c / b;
          return 1;
        };
    }

  {
    double disc = b * b - 4 * a * c;

    if (disc > 0)
      {
        if (b == 0)
          {
            double r = sqrt (-c / a);
            *x0 = -r;
            *x1 =  r;
          }
        else
          {
            double sgnb = (b > 0 ? 1 : -1);
            double temp = -0.5 * (b + sgnb * sqrt (disc));
            double r1 = temp / a ;
            double r2 = c / temp ;

            if (r1 < r2) 
              {
                *x0 = r1 ;
                *x1 = r2 ;
              } 
            else 
              {
                *x0 = r2 ;
                  *x1 = r1 ;
              }
          }
        return 2;
      }
    else if (disc == 0) 
      {
        *x0 = -0.5 * b / a ;
        *x1 = -0.5 * b / a ;
        return 2 ;
      }
    else
      {
        return 0;
      }
  }
}

事实上，我希望 signRoot 作为标量值返回给 MATLAB。我已经调试了两次代码：

a=[1 3 2];
b=mx_solve_quadratic(a)

a=[1 -3 2];
b=mx_solve_quadratic(a)

我看到一切正常，直到最后一行，我想将 signRoot 作为输出传递。如果我按 F10，我会收到错误消息：

或者，如果我尝试运行 MATLAB 中的 mex 函数而不进行调试，我将得到：

Answer 1

Suever 是正确的。您试图传递一个在 C 中创建的数组并将其传递给 MATLAB，这是不明智和未定义的行为。您必须做的是使用任何 mxCreate* 函数并将内存位置设置为您想要的任何结果。最简单的方法是使用 mxCreateDoubleMatrix 并指定输出有 1 行、1 列（即标量）并确保输出是真实的。

因此，做这样的事情来替换你的 mexFunction:

中的最后一行代码

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);
double *out = mxGetPr(plhs[0]);
*out = signRoot;

这首先在 MATLAB 端为单个标量分配内存。然后你得到一个指向这个内存的指针，然后相应地设置它。

为了绝对确定我们在同一页面上，下面是 mexFunction 修改后的样子。请注意，更改的行是用 /* NEW */ 注释引用的。

/* The gateway function */
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
  double a; /* coefficient for x^2 */
  double b; /* coefficient for x */
  double c; /* coefficient for 1 */
  double x0; /* the smaller root */
  double x1; /* the bigger root */
  double *inMatrix = NULL;
  inMatrix = mxGetPr(prhs[0]);
  a = inMatrix[0];
  b = inMatrix[1];
  c = inMatrix[2];
  int i = gsl_poly_solve_quadratic(a,b,c,&x0,&x1);
  double signRoot = (x1 > 0 ? x1 : 0);
  plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL); /* NEW */
  double *out = mxGetPr(plhs[0]); /* NEW */
  *out = signRoot; /* NEW */
}

运行上面的代码和你的两个示例输入现在给出：

>> a = [1 -3 2];
>> b = mx_solve_quadratic(a)

b =

     2

>> a = [1 3 2];
>> b = mx_solve_quadratic(a)

b =

     0

我应该如何将数据传递给 mexFunction 的 mxArray *plhs[] 以便在 Matlab 中获得其输出？

How should I pass data to mxArray *plhs[] of mexFunction in order to get its outputs in Matlab?

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