Arduino PinChangeInt.h 产生编译器错误

Question

我尝试重新编译一个使用 PinChangeInt 的旧 arduino 草图。编译器报如下错误：

Arduino: 1.6.9 (Windows 7), TD: 1.29, Board: "Arduino/Genuino Micro"

In file included from D:\home\arnold\development\arduino\drone\serial_comm\Rx\Rx.ino:50:0:

C:\packages\arduino\libraries\PinChangeInt/PinChangeInt.h:328:32: error: 'PCMSK1' was not declared in this scope
 PCintPort portC=PCintPort(3, 1,PCMSK1); // port PC==3  (also in pins_arduino.c, Arduino version 022)

C:\packages\arduino\libraries\PinChangeInt/PinChangeInt.h:331:32: error: 'PCMSK2' was not declared in this scope
 PCintPort portD=PCintPort(4, 2,PCMSK2); // port PD==4

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Micro.

有谁知道这里出了什么问题以及我该如何修复这些错误？使用Arduino 1.6.9版本，PinChangeInt版本为2402.

Answer 1

在Arduino Micro中使用了ATMega32U4，它只支持PORTB上的PCMSK0。其他端口没有此功能。参见：ATMega32U4 datasheet.

你也可以使用attachInterrupt来处理外部中断。因此，您在引脚 0、1、[=18 上有八个 PCINT0 个源（所有源都有一个 ISR 处理程序）和五个外部中断源（每个都有自己的 ISR 处理程序） =]、3 和 7（硬件引脚：PD0 - PD3、PE6）。

Arduino PinChangeInt.h 产生编译器错误

Arduino PinChangeInt.h yields compiler errors

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