从 3D 平面提取点的有效方法

Question

我遇到过这种从 3D 平面提取位置的方法。

我已经测试过它并且它工作正常，但是对于这样一个原始操作，我想知道是否有一种更有效的方法在通常的实践中。

void position_from_plane(float r_co[3], const float p[4])
{
    const float p_len_sq = p[0]*p[0] + p[1]*p[1] + p[2]*p[2];
    const float d = (-p[3] / p_len_sq) - 1.0f;

    r_co[0] = p[0] + p[0]*d;
    r_co[1] = p[1] + p[1]*d;
    r_co[2] = p[2] + p[2]*d;
}

注意：这只是简单地偏移平面的方向分量以在平面上找到一个点，它当然可以 return 平面上其他地方的一个点并且仍然是正确答案，偏移平面方向是找到这一点的最直接方法。

Answer 1

你的代码看起来不错。您可以将其缩短为：

void position_from_plane(float r_co[3], const float p[4])
{
    const float d = -p[3] / (p[0]*p[0] + p[1]*p[1] + p[2]*p[2]);
    r_co[0] = p[0]*d;
    r_co[1] = p[1]*d;
    r_co[2] = p[2]*d;
}

如果您要将其中一个坐标轴与您的平面相交，您可以获得稍微短一些的代码。但是您需要通过区分大小写来为此付出代价，我宁愿避免这种情况。除非你能保证这个平面不会平行于其中一个坐标轴，也就是。

从 3D 平面提取点的有效方法

Efficient method of extracting a point from a 3D plane

math

3d

mathematical-optimization

plane