Raspberry Pi 和 ATMEGA324PA 之间的 SMBus 通话 - AVR 不延长时钟

Question

我正在尝试将 ATMEGA 324PA 作为 SMBus slave 运行。

我在 Pi 上使用以下代码：

import smbus as smbus
i2c = smbus.SMBus(1)
i2c_addr = 0x30
result = i2c.read_block_data( i2c_addr, reg )

在 AVR 上，我使用的是：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include "smb_slave.h"

#define SMB_COMMAND_RETURN_VENDOR_STRING    0x10

int main(void)
{
    // Set data direction of PORTB as output and turn off LEDs.
    DDRA = 0xff;
    PORTA = 0xff;

    // Initialize SMBus
    SMBusInit();
    SMBEnable();

    // Enable interrupts globally

    sei();
    for (;;)
    {
    }

    return 0;
}


void ProcessReceiveByte(SMBData *smb)
{
    smb->txBuffer[0] = ~PIND;
    smb->txLength = 1;
}

static void ReturnVendorString(SMBData *smb)
{
    unsigned char *vendor = (unsigned char*) "Vendor[=11=]";
    unsigned char i;
    unsigned char temp;


    i = 0;
    // Copy vendor ID string from EEPROM.
    while ((temp = vendor[i]) != '[=11=]')
    {
        i++;
        smb->txBuffer[i] = temp;
    }
    smb->txBuffer[0] = i; // Byte count.
    smb->txLength = i + 1; // Number of bytes to be transmitted including byte count.

    smb->state = SMB_STATE_WRITE_READ_REQUESTED;
    PORTA ^= 0x40; // debug
}

static void UndefinedCommand(SMBData *smb)
{
    // Handle undefined requests here.
    smb->error = TRUE;
    smb->state = SMB_STATE_IDLE;
}


void ProcessMessage(SMBData *smb)
{
    if (smb->state == SMB_STATE_WRITE_REQUESTED)
    {
        switch (smb->rxBuffer[0]) // Command code.
        {
            case SMB_COMMAND_RETURN_VENDOR_STRING:  // Block read, vendor ID.
                ReturnVendorString(smb);
                break;
            default:
                UndefinedCommand(smb);
                break;
        }
    }
    else
    {
        smb->state = SMB_STATE_IDLE;
    }
}

使用（gcc 改编的）版本：http://www.atmel.com/images/AVR316.zip from http://www.atmel.com/devices/ATMEGA324A.aspx?tab=documents

部分功能正常，正如我的逻辑分析器显示的那样：

但我认为我做错了什么，因为 AVR 没有确认读取，也没有时钟延展，也没有发送响应。

接下来我应该看哪里？

我对 RasPi 上的 Python smbus 模块有信心吗？

我看到的可能与 https://github.com/raspberrypi/linux/issues/254 有关吗？

Answer 1

我尝试使用 Beaglebone 的 SMBus（替换 Raspberry Pi）。

在我向 i2c 总线添加一些 10K 上拉电阻后，这非常有效。（Raspberry Pi 在 i2c 引脚上有内部上拉。）

Answer 2

您链接的问题就是问题所在——i2c 时钟拉伸在 Raspberry Pi 上被简单地破坏了。更多信息：http://www.advamation.com/knowhow/raspberrypi/rpi-i2c-bug.html

如果传感器有替代输出，例如 UART，有时这是一种选择，但对于某些项目，我不得不使用微型或 Beaglebone 或其他东西。

Raspberry Pi 和 ATMEGA324PA 之间的 SMBus 通话 - AVR 不延长时钟

Talking SMBus between RaspberryPi and ATMEGA 324PA - AVR not clock stretching

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