陀螺仪、运动和加速度之间的物理区别是什么？
what is the physical difference between gyro, motion, and acceleration?
我试图理解 movement/postion 陀螺仪、运动和加速度所代表的不同。 （startGyroUpdates、startDeviceMotionUpdates 等）。
但是，经过一些研究后，我很难看出陀螺仪和运动之间的区别。 Gyro 有 x,y,z 的旋转，Motion 有 roll, pitch, yaw 的旋转...一样吗？
我需要一些东西来检测用户实际将 phone 从其原始位置移动了多远（就好像轴是你的手臂一样！）...我希望这就是运动。有人可以帮我解决这个问题，并指导我使用我想要使用的正确工具吗？
干杯。
Core motion 是一个结合了来自内部陀螺仪和加速度计的输入的框架。它是更高级别的 API，并且可能是更好的选择，除非您的应用程序特别需要原始陀螺仪或加速度计数据。
您正在考虑的 None 个选项（陀螺仪、加速度计或 Core Motion）适合计算设备在 space 中的位置。
问题是漂移。加速度计不精确，因此如果您在给定方向（例如步行）加速 phone 然后缓慢停止，则加速度计的测量结果不够准确，无法判断您是否已经停止或如果你还在轻微漂移。随着时间的推移，漂移误差会增加，以至于用加速度计计算的位置可能会偏离千米。
您需要类似 GPS 或基于手机信号塔的定位才能获得相当准确的位置信息。您还可以在已知位置设置带有 iBeacon 的系统，尽管这有其自身的局限性。
我试图理解 movement/postion 陀螺仪、运动和加速度所代表的不同。 （startGyroUpdates、startDeviceMotionUpdates 等）。
但是，经过一些研究后，我很难看出陀螺仪和运动之间的区别。 Gyro 有 x,y,z 的旋转，Motion 有 roll, pitch, yaw 的旋转...一样吗？
我需要一些东西来检测用户实际将 phone 从其原始位置移动了多远（就好像轴是你的手臂一样！）...我希望这就是运动。有人可以帮我解决这个问题，并指导我使用我想要使用的正确工具吗？
干杯。
Core motion 是一个结合了来自内部陀螺仪和加速度计的输入的框架。它是更高级别的 API，并且可能是更好的选择，除非您的应用程序特别需要原始陀螺仪或加速度计数据。
您正在考虑的None 个选项（陀螺仪、加速度计或 Core Motion）适合计算设备在 space 中的位置。
问题是漂移。加速度计不精确，因此如果您在给定方向（例如步行）加速 phone 然后缓慢停止，则加速度计的测量结果不够准确，无法判断您是否已经停止或如果你还在轻微漂移。随着时间的推移，漂移误差会增加，以至于用加速度计计算的位置可能会偏离千米。
您需要类似 GPS 或基于手机信号塔的定位才能获得相当准确的位置信息。您还可以在已知位置设置带有 iBeacon 的系统，尽管这有其自身的局限性。