仅使用加速度计确定偏航角
Determining the yaw angle using only the accelerometer
是否可以仅使用加速度计来确定设备的偏航角（绕垂直轴旋转）？我知道如何使用磁力计（指南针）来做到这一点。
我想知道这是不是off-topic，因为答案是"no"而且解释是关于物理的，而不是编程（如果答案是[=19可能是on-topic =]).但是让我在这里帮助你。
您可以将加速度计视为一组 3 个弹簧（或测力计），用于测量施加到 a 的内部重量上的力。沿 3 个轴（x、y、z）。如果设备没有加速，它会显示 g 沿 z 施加的力。现在，可以测量 Roll 和 Pitch，因为如果它们是 non-zero，则重力作用于另一个方向（请记住，我们使用连接到设备的参照系）。但是，如果 Roll 和 Pitch 为零，则无论 Yaw 是什么，您都只能从加速度计获得 (0,0,g) 矢量（因此您无法推断出 Yaw）。如果 Roll and/or Pitch 是 non-zero，您只能暗示 Yaw 为零（或其他某个特定值）并从 (Fx,Fy,Fz) 计算 Roll 和 Pitch - 如果您不这样的含义，您甚至无法确定 Roll 和 Pitch 是什么（Roll = alpha，Pitch = 0，Yaw = 0 与 Roll = 0，Pitch = alpha，Yaw = 90 相同；我可能把错误的符号放在俯仰或偏航）。我不太确定 body 加速时的情况，但在那种情况下你肯定无法获得偏航，仅使用 加速度计。
是否可以仅使用加速度计来确定设备的偏航角（绕垂直轴旋转）？我知道如何使用磁力计（指南针）来做到这一点。
我想知道这是不是off-topic，因为答案是"no"而且解释是关于物理的，而不是编程（如果答案是[=19可能是on-topic =]).但是让我在这里帮助你。
您可以将加速度计视为一组 3 个弹簧（或测力计），用于测量施加到 a 的内部重量上的力。沿 3 个轴（x、y、z）。如果设备没有加速，它会显示 g 沿 z 施加的力。现在，可以测量 Roll 和 Pitch，因为如果它们是 non-zero，则重力作用于另一个方向（请记住，我们使用连接到设备的参照系）。但是，如果 Roll 和 Pitch 为零，则无论 Yaw 是什么，您都只能从加速度计获得 (0,0,g) 矢量（因此您无法推断出 Yaw）。如果 Roll and/or Pitch 是 non-zero，您只能暗示 Yaw 为零（或其他某个特定值）并从 (Fx,Fy,Fz) 计算 Roll 和 Pitch - 如果您不这样的含义，您甚至无法确定 Roll 和 Pitch 是什么（Roll = alpha，Pitch = 0，Yaw = 0 与 Roll = 0，Pitch = alpha，Yaw = 90 相同；我可能把错误的符号放在俯仰或偏航）。我不太确定 body 加速时的情况，但在那种情况下你肯定无法获得偏航，仅使用 加速度计。