Python 用于处理 3D 运动学的库
Python library for working with 3D kinematics
我是运动学领域的新手，我正在寻找一些 Python 库，这将使我更容易开始 3D 运动学。到目前为止，我找到的唯一库是 thLib，除此之外别无其他。我不确定是我用错了关键字还是python所以倒了。
我的目标是使用加速度计、陀螺仪和磁力计的数据来计算四元数，在 space 中定位并分析该对象的运动。你有什么建议吗？
你可以使用matplotlib in that mplot3d and you can also use robotics-toolbox-python
我是运动学领域的新手，我正在寻找一些 Python 库，这将使我更容易开始 3D 运动学。到目前为止，我找到的唯一库是 thLib，除此之外别无其他。我不确定是我用错了关键字还是python所以倒了。
我的目标是使用加速度计、陀螺仪和磁力计的数据来计算四元数，在 space 中定位并分析该对象的运动。你有什么建议吗？
你可以使用matplotlib in that mplot3d and you can also use robotics-toolbox-python