如何将两个kinect v.2传感器连接到一台电脑

How to connect two kinect v.2 sensor to one computer

我正在更新一个应用程序,该应用程序使用连接到同一台计算机的 3 kinect v1 和 sdk 1.8。

实际上我正在用 kinect v2 更新我的应用程序,以提高我系统的性能。 microsoft sdk 2.0 最新版本不支持多传感器连接

我尝试过的唯一可行的解​​决方案是使用三台不同的电脑, 各自为kinect v.2,通过以太网连接交换数据。

这个解决方案的问题是太贵了。 kinect 2 的最低规格需要昂贵的 pc,而我正在考虑将此解决方案与智能小型计算机(如 raspberry 2)一起使用。

我的问题是:

  1. 你知道任何黑客解决方案来提供多个 kinect v2 传感器连接到同一台计算机吗?

  2. 您知道任何符合最低 kinect v2 要求的低成本、树莓派喜欢的解决方案吗? (http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/purchase/sensor_setup.aspx)

当你只需要视频和深度数据时,也许你可以研究使用https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

在这里我可以理解最大帧率是否会比您在带有 USB 3.0 的 intel i5 系统上获得的帧率低一点。

剩下的高要求也是骨骼追踪所必需的。所以这将不可用,因为它不存在于 libfreenect2 中。