ORB - 物体需要非常靠近相机
ORB - object needs to be very close to camera
我有一个程序可以从 RSTP 获取视频源并检查对象。唯一的问题是物体需要距离摄像头大约 6 英寸，但是当我使用有线网络摄像头时，物体可能在几英尺远。两个摄像头都以相同的分辨率传输，是什么导致了这个问题？
相机传输规格：
Resolution: 640 * 480
FPS: 20
Bitrate: 500000
Focal Length: 2.8mm
编辑：
我使用的算法是 OpenCV ORB 算法，但我之前在 OpenCV 中使用 Haar 分类器方法时也看到了这种行为。
以下是网络摄像头无法再检测到对象的限制。 （约 66 像素）
以下是 Glass 无法再检测到对象的限制。 （约 68 像素）
从图像上看，距离看起来很相似，但距离至少是网络摄像头图像中的距离的两倍，在我看来是相机 属性 导致了此问题？如果是这样，相机的哪个部分会导致这种情况？
正如您自己所认识的，两幅图像中的对象大小非常相似，因此该算法似乎会因某个对象分辨率而停止。
两个相机之间的距离差异（对于相同的物体大小）来自相机的固有参数，如焦距（来自镜头 objective）和传感器芯片的尺寸。
根据您用于检测对象的方法，您可以调整（放大）第二张图像的大小，除非这会导致过多的插值伪像（您的检测方法可能无法处理）。
对于许多具有最小对象大小的检测器来说，放大图像是可以的，直接来自训练数据或训练 window 大小。升级可能会导致额外的（急剧的）速度性能提升。
如果已知两个相机的内在参数并且图像已经不失真，则可以计算两个图像之间的比例因子，即：
ratioX = fx1/fx2
ratioY = fy1/fy2
如果你想放大第二张图片，fx1,fy1是第一张图片的焦距值。
之后您可以以主要点为中心裁剪放大的图像。之后，两个图像区域应该匹配得很好。
希望这对您有所帮助，祝您好运。
编辑：您可以使用 cv::undistort 函数让图像看起来像有另一个相机矩阵，用于测试。
我有一个程序可以从 RSTP 获取视频源并检查对象。唯一的问题是物体需要距离摄像头大约 6 英寸，但是当我使用有线网络摄像头时，物体可能在几英尺远。两个摄像头都以相同的分辨率传输，是什么导致了这个问题？
相机传输规格：
Resolution: 640 * 480
FPS: 20
Bitrate: 500000
Focal Length: 2.8mm
编辑： 我使用的算法是 OpenCV ORB 算法，但我之前在 OpenCV 中使用 Haar 分类器方法时也看到了这种行为。
以下是网络摄像头无法再检测到对象的限制。 （约 66 像素）
以下是 Glass 无法再检测到对象的限制。 （约 68 像素）
从图像上看，距离看起来很相似，但距离至少是网络摄像头图像中的距离的两倍，在我看来是相机 属性 导致了此问题？如果是这样，相机的哪个部分会导致这种情况？
正如您自己所认识的，两幅图像中的对象大小非常相似，因此该算法似乎会因某个对象分辨率而停止。
两个相机之间的距离差异（对于相同的物体大小）来自相机的固有参数，如焦距（来自镜头 objective）和传感器芯片的尺寸。
根据您用于检测对象的方法，您可以调整（放大）第二张图像的大小，除非这会导致过多的插值伪像（您的检测方法可能无法处理）。
对于许多具有最小对象大小的检测器来说，放大图像是可以的，直接来自训练数据或训练 window 大小。升级可能会导致额外的（急剧的）速度性能提升。
如果已知两个相机的内在参数并且图像已经不失真，则可以计算两个图像之间的比例因子，即：
ratioX = fx1/fx2
ratioY = fy1/fy2
如果你想放大第二张图片，fx1,fy1是第一张图片的焦距值。 之后您可以以主要点为中心裁剪放大的图像。之后，两个图像区域应该匹配得很好。
希望这对您有所帮助，祝您好运。
编辑：您可以使用 cv::undistort 函数让图像看起来像有另一个相机矩阵，用于测试。