iOS 中 UIImageFromCVMat() 的应用程序崩溃

Crashing app at UIImageFromCVMat() in iOS

这是我使用 OpenCV 将 CVMat 转换为 UIImage 的代码。使用此代码,一切正常,其中没有崩溃。但是颜色变了。

    -(UIImage *)UIImageFromCVMat:(cv::Mat)cvMat
{
    cvtColor(cvMat, cvMat, CV_BGR2RGB);

    NSData *data = [NSData dataWithBytes:cvMat.data length:cvMat.elemSize()*cvMat.total()];
    CGColorSpaceRef colorSpace;

    if (cvMat.elemSize() == 1) {
        colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceGray();
    } else {
        colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
    }

    CGDataProviderRef provider = CGDataProviderCreateWithCFData((__bridge CFDataRef)data);

    // Creating CGImage from cv::Mat
    CGImageRef imageRef = CGImageCreate(cvMat.cols,                                 //width
                                        cvMat.rows,                                 //height
                                        8,                                          //bits per component
                                        8 * cvMat.elemSize(),                       //bits per pixel
                                        cvMat.step[0],                            //bytesPerRow
                                        colorSpace,                                 //colorspace
                                        kCGImageAlphaNone|kCGBitmapByteOrderDefault,// bitmap info
                                        provider,                                   //CGDataProviderRef
                                        NULL,                                       //decode
                                        false,                                      //should interpolate
                                        kCGRenderingIntentDefault                   //intent
                                        );


    // Getting UIImage from CGImage
    UIImage *finalImage = [UIImage imageWithCGImage:imageRef];

    CGImageRelease(imageRef);
    CGDataProviderRelease(provider);
    CGColorSpaceRelease(colorSpace);

    return finalImage;
}

作为解决方法,我从代码中注释了 cvtColor() 函数。它现在能够保留原始颜色,但现在的问题是应用程序有时会随机崩溃。我什至尝试使用 opencv2/imgcodecs/ios.h 中的 UIImageFromCvMat(),但它以同样的方式崩溃。

所以如果我想防止崩溃,我必须在代码中保留 cvtColor() 但它会改变实际颜色。我在这里做错了吗?

编辑

我刚刚发现当我在一个方法中为 UIImage 转换传递特定的 cvMat 时会发生这种情况。我正在从调用 Mat-->UIImage

的地方发布我的图像处理代码

传grayImage(cvMat)没问题,传croppedImage(cvMat)转换就崩溃

    -(UIImage*)processImage:(UIImage*)sourceImage{

    cv::Mat processMat = [self cvMatFromUIImage:sourceImage];




    cv::Mat grayImage;
    cvtColor(processMat, grayImage, CV_BGR2GRAY);


    /// Generate grad_x and grad_y
    cv::Mat grad_x, grad_y;
    cv::Mat abs_grad_x, abs_grad_y;

    /// Gradient X
    //Scharr( src_gray, grad_x, ddepth, 1, 0, scale, delta, BORDER_DEFAULT );
    cv::Sobel( grayImage, grad_x, CV_16S, 1, 0, 3, 1 , 0);
    convertScaleAbs( grad_x, abs_grad_x );

    /// Gradient Y
    //Scharr( src_gray, grad_y, ddepth, 0, 1, scale, delta, BORDER_DEFAULT );
    Sobel( grayImage, grad_y, CV_16S, 0, 1, 3, 1, 0);
    convertScaleAbs( grad_y, abs_grad_y );

    // Total Gradient (approximate)
    cv::Mat grad;
    addWeighted( abs_grad_x, 0.5, abs_grad_y, 0.5, 0, grad );



    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
    std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
    cv::findContours( grad, contours, hierarchy, cv::RETR_CCOMP, cv::CHAIN_APPROX_TC89_KCOS);

    double maxArea = 0;
    size_t maxIndex=0;
    for ( size_t i=0; i<contours.size(); ++i )
    {
                double area = cv::contourArea(contours[i]);
                if(area>maxArea){
                    maxIndex = i;
                    maxArea = area;
                }
    }

    cv::Rect brect = cv::boundingRect(contours[maxIndex]);
    cv::Mat croppedImage = processMat(brect);

    //It Works when I pass any other cvMat like grayImage
    //UIImage *result2 = [self UIImageFromCVMat:grayImage]; // MatToUIImage(grayImage);

    //This line causes Crash..
    UIImage *result = [self UIImageFromCVMat:croppedImage]; // MatToUIImage(grayImage);




    //Tried to Comment this part
    croppedImage.release();
    grad.release();
    grayImage.release();
    grad_x.release();
    grad_y.release();
    processMat.release();

    return result;
}

从 BGR2RGB 转换 mat,然后再次转换 RGB2BGR,它会起作用。这次崩溃背后的原因不知道,但尝试这种方式是有效的。 在 cvtColor(cvMat, cvMat, CV_BGR2RGB);.

之后添加行 cvtColor(cvMat, cvMat, CV_RGB2BGR)