SceneKit: unprojectPoint returns same/similar 无论你在哪里触摸屏幕

Question

下面的代码应该将触摸坐标转换为 SceneKit 场景的世界坐标。

但是，如下面的输出所示，return由 unprojectPoint return 编辑的点实际上是同一个点，无论您触摸屏幕的哪个位置（iPhone 5s).

unprojectPoint 的 class 文档建议使用 0 到 1 之间的 Z 值，但使用不同的值（如 0.5）不会更改 unprojectPoint 的输出。

This SO post 讨论了如何为 unprojectPoint 设置深度值，但是将 Z 值设置为大于 1 的值（例如 15、20）也没有改变输出。

在这两种情况下，unprojectPoint 中的 X 和 Y 值 return 实际上也保持不变。

1) unprojectPoint的正确使用方法是什么？

2) unprojectPoint 如何解释相机旋转？例如，如果您将相机移动到 (0, 20, 0) 并将相机向下旋转 90 度以使其面向地面，您如何确保考虑到旋转？如果将深度设置为 20 并点击原点，则 unprojectPoint 中所需的 return 值应为 (0, 0, 0).

3) 如何在相机前获得unprojectPoint到return值（例如，Z值低于相机的Z值）

代码：

cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: Float(0), z: Float(8))

func sceneViewTapped(recognizer: UITapGestureRecognizer) {
    let point = recognizer.locationInView(sceneView)
    let unprojectPoint = SCNVector3(x: Float(point.x), y: Float(point.y), z: 0.0)
    let scenePos = sceneView.unprojectPoint(unprojectPoint)
    print("2D point: \(point). 3D point: \(scenePos)")
}

输出：

二维点：(154.5, 169.5)。 3D 点：SCNVector3(x: -0.00111810782, y: 0.0232769605, z: 7.9000001)

二维点：(280.5, 252.0)。 3D点：SCNVector3(x: 0.0244967155, y: 0.00650534919, z: 7.9000001)

二维点：(32.0, 181.0)。 3D点：SCNVector3(x: -0.0260214079, y: 0.0209390987, z: 7.9000001)

二维点：(12.0, 505.0)。 3D 点：SCNVector3(x: -0.0300872531，y：-0.0449275821，z：7.9000001)

二维点：(311.5, 12.5)。 3D点：SCNVector3(x: 0.0307987742, y: 0.0551938377, z: 7.9000001)

二维点：(22.5, 88.0)。 3D点：SCNVector3(x: -0.0279526841, y: 0.0398452766, z: 7.9000001)

二维点：(313.5, 358.0)。 3D点：SCNVector3(x: 0.0312053617, y: -0.0150436237, z: 7.9000001)

二维点：(314.0, 507.0)。 3D点：SCNVector3(x: 0.0313070044, y: -0.0453341678, z: 7.9000001)

二维点：(155.0, 360.5)。 3D点：SCNVector3(x: -0.00101646129, y: -0.0155518558, z: 7.9000001)

Answer 1

只要您使用 0 和 1，值就会发生变化 unprojectPoint. Z 值使用 0 表示近平面上的点，而使用 1 表示远平面上的点。

所以对于return一个距离相机任意距离的场景点，我们开发了如下函数。我们是 SceneKit 的新手，所以请提供任何编辑或更正！

实际上，您定义了近点和远点之间的 ray/line，然后沿线选取一些点。

private func touchPointToScenePoint(recognizer: UIGestureRecognizer) -> SCNVector3 {
    // Get touch point
    let touchPoint = recognizer.locationInView(sceneView)

    // Compute near & far points
    let nearVector = SCNVector3(x: Float(touchPoint.x), y: Float(touchPoint.y), z: 0)
    let nearScenePoint = sceneView.unprojectPoint(nearVector)
    let farVector = SCNVector3(x: Float(touchPoint.x), y: Float(touchPoint.y), z: 1)
    let farScenePoint = sceneView.unprojectPoint(farVector)

    // Compute view vector
    let viewVector = SCNVector3(x: Float(farScenePoint.x - nearScenePoint.x), y: Float(farScenePoint.y - nearScenePoint.y), z: Float(farScenePoint.z - nearScenePoint.z))

    // Normalize view vector
    let vectorLength = sqrt(viewVector.x*viewVector.x + viewVector.y*viewVector.y + viewVector.z*viewVector.z)
    let normalizedViewVector = SCNVector3(x: viewVector.x/vectorLength, y: viewVector.y/vectorLength, z: viewVector.z/vectorLength)

    // Scale normalized vector to find scene point
    let scale = Float(15)
    let scenePoint = SCNVector3(x: normalizedViewVector.x*scale, y: normalizedViewVector.y*scale, z: normalizedViewVector.z*scale)

    print("2D point: \(touchPoint). 3D point: \(nearScenePoint). Far point: \(farScenePoint). scene point: \(scenePoint)")

    // Return <scenePoint>
    return scenePoint
}

SceneKit: unprojectPoint returns same/similar 无论你在哪里触摸屏幕

SceneKit: unprojectPoint returns same/similar point no matter where you touch screen

ios

3d

scenekit

scnnode

sceneview