构建 AR Tango 3d mapping/navigation 的工具?

Tools to build AR Tango 3d mapping/navigation?

我的目的是为一家 FEMA 承包公司构建一个原型应用程序,让 public 和工作人员能够在临时营地安装增强现实地图和导航。

一些探戈应用程序现在可用于数据捕获部分。 Phi.3d 有一个我计划用来获取数据捕获的应用程序(点云数据上的照片级逼真图像叠加)。

所以我需要找到一个开发者应用程序,允许我获取捕获的扫描数据,可能使用网格化 post 过程进行建模,然后索引到地图以输入到最终的 AR 解决方案中用户应用程序。

如何将数据索引到地图? 我可以用什么开发者应用来构建它?

如果有帮助,我会回答问题以澄清问题。

问题是你需要什么样的增强。 Unity3D 是游戏和图形令人印象深刻的 3D 增强的不错选择。如果增强功能相当实用或仅用于路由,您还可以尝试将 Tango Java API 与 3D 渲染引擎(如 Rajawali)一起使用。真正的问题是将增强映射到现实世界。为此,您需要对周围环境进行某种数字表示。

要使用 Tangos 区域学习功能,有人必须 "learn" 环境并创建到增强的映射。另外请记住,阳光/红外线会阻挡 Tangos 的深度感知功能,因此如果您在户外使用它,效果将不佳。

我们进行了室内导航的概念验证,可以使用 tango 快速设置。查看我们在 droidcon london 的酒吧营地谈话(不过需要一个技能问题帐户才能观看)。

http://uk.droidcon.com/skillscasts/9311-indoor-navigation-with-google-tango