bullet/ammo.js 中的刚性 body（形状）来自 three.js 中的网格

Question

我正在使用 bullet/ammo.js 和 three.js。我有一个 3d 网格，我想使用精确的形状通过软 body 进行碰撞检测。有没有一种方法可以从网格（在 three.js 中）创建 3d 刚性 body（在子弹中）？

这是一个例子： http://kidzinski.com/miamisura/lazy3d/（3d模型下载请稍等）。我有一块布落在 3d body 上，我需要模拟这块布与 body.

的碰撞

我是这些框架的新手，如果我从根本上误解了某些东西，我深表歉意。

Answer 1

看来您可以做一些工作来将任意 Three.js 网格变成 Bullet 凹面网格。 Physi.js 支持，这是 link Three.js 直接到 ammo.js 的即插即用解决方案。我个人不建议使用该项目 (Physi.js)，但您可以查看源代码以了解它们如何实现凹面网格。

首先，他们遍历几何以在 these lines of physi.js

上创建 "triangle" 数据对象的自定义列表

for ( i = 0; i < geometry.faces.length; i++ ) {
    face = geometry.faces[i];
    if ( face instanceof THREE.Face3) {
        triangles.push([
            ...

然后将这些三角形传递给 Ammo.js 以形成 new Ammo.btBvhTriangleMeshShape on these lines:

for ( i = 0; i < description.triangles.length; i++ ) {
    ...
    triangle_mesh.addTriangle( _vec3_1, _vec3_2, _vec3_3, true );
}

...

shape = new Ammo.btBvhTriangleMeshShape( triangle_mesh, true, true );

这应该是构建您自己的 Ammo.js 自定义网格的良好起点。

Answer 2

网络上有很多话题，Physijs 凹面网格不适用于碰撞。看来，btBvhTriangleMeshShape 不适用于 ammo.js 中的碰撞，因为我发现在子弹相关论坛中搜索该主题。

对我有用的是 btConvexHullShape:

var triangle, triangle_mesh = new Ammo.btTriangleMesh;
var btConvexHullShape = new Ammo.btConvexHullShape();
var _vec3_1 = new Ammo.btVector3(0,0,0);
var _vec3_2 = new Ammo.btVector3(0,0,0);
var _vec3_3 = new Ammo.btVector3(0,0,0);
for ( i = 0; i < triangles.length; i++ ) {
    triangle = triangles[i];
    _vec3_1.setX(triangle[0].x);
    _vec3_1.setY(triangle[0].y);
    _vec3_1.setZ(triangle[0].z);
    btConvexHullShape.addPoint(_vec3_1,true);
    _vec3_2.setX(triangle[1].x);
    _vec3_2.setY(triangle[1].y);
    _vec3_2.setZ(triangle[1].z);
    btConvexHullShape.addPoint(_vec3_2,true);
    _vec3_3.setX(triangle[2].x);
    _vec3_3.setY(triangle[2].y);
    _vec3_3.setZ(triangle[2].z);
    btConvexHullShape.addPoint(_vec3_3,true);
    triangle_mesh.addTriangle(
        _vec3_1,
        _vec3_2,
        _vec3_3,
        true
    );
}
return btConvexHullShape;

在用threejs学习physic based 3d的过程中，我还想提一下以下最佳实践：当使用复杂模型时，创建一个低多边形模型，你可以将其推送到那个转换器函数而不是原始模型，否则你会遇到堆栈溢出。

bullet/ammo.js 中的刚性 body（形状）来自 three.js 中的网格

Rigid body (shape) in bullet/ammo.js from a mesh in three.js

physics

bulletphysics

three.js

ammo.js