Usb4Java：管道错误 (-9)

Question

我想使用 Usb4Java 的 Low-Level API 将单个包发送到 USB 设备（Arduino 控制器），但我收到以下错误：

 org.usb4java.LibUsbException: USB error 9: Pipe error

这里是关键部分的代码：

            ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocateDirect(8);
            buffer.put(new byte[] {'a', 'b', 'c'});
            int transfered = LibUsb.controlTransfer(handle,
                    (byte) (LibUsb.REQUEST_TYPE_CLASS | LibUsb.RECIPIENT_INTERFACE),
                    (byte) 0x09,
                    (short) 256,
                    (short) 0,
                    buffer,
                    1000);
            System.out.println(transfered);
            if (transfered < 0){
                throw new LibUsbException("Control transfer failed", transfered);

我觉得可能是驱动相关或者跟LibUsb.controlTransfer(...);的参数有关也许值得 mentioning:The 源机是运行 Windows 7.

Answer 1

libusb API 说了以下有关控制传输错误的信息：

"LIBUSB_ERROR_PIPE if the control request was not supported by the device"

您尝试发送的控制传输似乎不受支持。也许这不是控制器所期望的命令。

Usb4Java：管道错误 (-9)

Usb4Java: Pipe Error (-9)

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