分离轴定理 MVT 仅沿一个轴
Separation Axis Theorem MVT along only one axis
我无法计算沿一个轴的 3D 穿透矢量。我已经实施了 SAT 并且它有效。我想计算我需要将第一个盒子与其他盒子偏移多少，以便它始终位于其他盒子之上。有点像用很长的盒子做简单的盒子铸造。
我应该如何着手寻找将一个对象推向指定轴方向的偏移量。
第一部分你应该已经知道了；当您将每个形状投影到每个轴上时，形状 A 应该有一些最小和最大标量值，比方说 AMIN 和 AMAX，形状 B 也一样（BMIN / BMAX).
如果对象 显然 在一个轴上碰撞，它们的投影将重叠，这意味着 AMIN < BMIN < AMAX < BMAX 或 BMIN < AMIN < BMAX < AMAX。让我们假设第一个。
AMAX-BMIN 的值是移动任一形状以使其接触所需的距离，被测试的轴为您提供方向。
通常，当一个人遍历所有轴时，一个人跟踪最小值及其对应的轴，并且它成为取消碰撞形状所需的矢量。 （通常称为 'minimum displacement vector' 如果你想 Google 它。）
对于你来说，想要在特定方向上移动它们，你只需存储对应于该特定轴的值，然后它就成为你的位移矢量（然后将其添加到一个形状的位置以将它们分开）。
我强烈推荐谷歌搜索 "minimum displacement vector sat" 并检查前几个链接，特别是这个：http://www.dyn4j.org/2010/01/sat/。它有点密集，但它是我学习 SAT 知识的地方。
编辑还有...我漏掉了一块。这有点粗糙，但是如果你想沿着一个轴（在你的例子中是垂直的）移动形状，基于从另一个轴（底盒长边的法线）获得的位移矢量，你需要将位移矢量投影到所需的（归一化的）轴上（使用点积）以获得适当的距离，然后与所需的轴组合。
我无法计算沿一个轴的 3D 穿透矢量。我已经实施了 SAT 并且它有效。我想计算我需要将第一个盒子与其他盒子偏移多少，以便它始终位于其他盒子之上。有点像用很长的盒子做简单的盒子铸造。
我应该如何着手寻找将一个对象推向指定轴方向的偏移量。
第一部分你应该已经知道了；当您将每个形状投影到每个轴上时，形状 A 应该有一些最小和最大标量值，比方说 AMIN 和 AMAX，形状 B 也一样（BMIN / BMAX).
如果对象 显然 在一个轴上碰撞，它们的投影将重叠，这意味着 AMIN < BMIN < AMAX < BMAX 或 BMIN < AMIN < BMAX < AMAX。让我们假设第一个。
AMAX-BMIN 的值是移动任一形状以使其接触所需的距离，被测试的轴为您提供方向。
通常，当一个人遍历所有轴时，一个人跟踪最小值及其对应的轴，并且它成为取消碰撞形状所需的矢量。 （通常称为 'minimum displacement vector' 如果你想 Google 它。）
对于你来说，想要在特定方向上移动它们，你只需存储对应于该特定轴的值，然后它就成为你的位移矢量（然后将其添加到一个形状的位置以将它们分开）。
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编辑还有...我漏掉了一块。这有点粗糙，但是如果你想沿着一个轴（在你的例子中是垂直的）移动形状，基于从另一个轴（底盒长边的法线）获得的位移矢量，你需要将位移矢量投影到所需的（归一化的）轴上（使用点积）以获得适当的距离，然后与所需的轴组合。