解释 python 中的串行数据

Question

我目前正在努力解决一个问题。我有一个 arduino 将串行数据发送到我的 raspberry pi。 raspberry pi 读取数据并将其存储在数据库中。我正在努力的是以正确的顺序获取数据。如果我在正确的时间启动脚本，这些值就会被正确读取。如果我不这样做，他们就会混淆。

我有一个arduino发送的headerByte，这个值是999，是每次发送的第一个值。 python 中有没有办法让 999 成为每次阅读开始的标记？我的变量永远不会超过 999，所以这不会有问题。

Python代码：

import serial
import time

values = []
serialArduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0', baudrate=9600, timeout=1)

voltageRead = serialArduino.readline()
currentRead = serialArduino.readline()


while True:
       voltageRead = serialArduino.readline()
       currentRead = serialArduino.readline()
       print"V=", voltageRead, "A=", currentRead

Arduino 代码：

void loop() {
  float voltageRead = analogRead(A0);
  float ampsRead = analogRead(A1);
  float calculatedVoltage = voltageRead / 103;
  float calculatedCurrent = ampsRead / 1;
  int headerByte = 999;
  Serial.println(headerByte);
  Serial.println(calculatedVoltage);
  Serial.println(calculatedCurrent);
  delay(1000);

}

Answer 1

你的方法不是特别有效；您可以将所有内容作为结构从 Arduino（header + 数据）发送，并在 RPi 端使用 struct 模块解析它，尽管您的方式确实具有简单的优势。但是，如果 999 是您在读数中期望的最高值，那么使用比 1000 等 999 更大的数字更有意义。而且 999 并不是一个真正的字节。

也就是说，如果“1000”是您的 header，您可以像这样简单地检查 header 是否存在：

HEADER = "1000"
serialArduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0', baudrate=9600, timeout=1)

while True:
    if serialArduino.readline().rstrip() == HEADER: # check for header
        voltageRead = serialArduino.readline()  # read two lines
        currentRead = serialArduino.readline()
        print"V=", voltageRead, "A=", currentRead

解释 python 中的串行数据

Interpret serialdata in python

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