串行写入的精确定时

Question

下面的代码通过串口发送一个字符并等待 8 毫秒。

import serial
import time
from time import sleep

ser = serial.Serial(
  port='/dev/cu.usbserial-AD01ST7I',\
  writeTimeout = 0,\
  baudrate=115200,\
  parity=serial.PARITY_NONE,\
  stopbits=serial.STOPBITS_ONE,\
  bytesize=serial.EIGHTBITS,\
)

for z in range(5000):
  ser.write('C')
  time.sleep(.008)

用示波器测量串行端口上的串行 activity 显示消息每 ~10 毫秒发送一次。它有一点变化——有时间隔是 8.5 毫秒。

Oscilloscope measurement

有没有办法精确地每 8 毫秒发送一次消息？

Answer 1

否，除非你使用RTOS。影响精度的因素很多：

串行缓冲。您可以通过调用 flush
计时器精度，每个 OS 都不同。有时以毫秒为单位。
OS 调度，见https://en.wikipedia.org/wiki/Scheduling_(computing)

串行写入的精确定时

Precise timing with serial write

python

serial-port

pyserial