切换 LED 和电机风扇状态在延迟后无法切换回来

Question

功能：

用户接近连接到 Arduino Uno 的 ultrasonic/infra-red 传感器，如果接近距离小于 20cm，ultrasonic/infra-red 传感器的 triggerPin 将从低电平切换到高电平 -> 将切换“0”列表到“1”的列表。

当 ultrasonic/infra-red 传感器从“0”切换到“1”时，状态 LED 和状态 MotorFan 将从低切换到高。只要来自超声波传感器的 return 数据为“1”，这两种状态都会保持。

当用户离开 ultrasonic/infra-red 传感器附近时，ultrasonic/infra-red 传感器的 triggerPin 将从高电平切换到低电平 ->“1”列表将切换到“0”列表。

但是，此时，状态 LED 和状态 MotorFan 将保持高状态 10 秒，然后切换到低状态。如果另一个用户接近接近传感器并且 ultrasonic/infra-red 传感器在 10 秒的延迟内切换回“1”，状态 LED 和状态 MotorFan 应保持在高状态而不切换。

因此，正确的流程如下：

ultrasonic/infra-red 传感器 returns '0's -> 但是当感应用户在（距离 < 20）内时 ultrasonic/infra-red 传感器切换到 '1' 当 ultrasonic/infra-red 传感器切换到'1's，MotorFan 状态和 LED 状态将从低电平切换到高电平 ultrasonic/infra-red 传感器在感应接近时为 returns '1's，但当感应用户更多（距离 > 20）时 ultrasonic/infra-red 传感器切换为“0”，此时，MotorFan 状态和 LED 状态将保持高状态 10 秒，然后切换为低状态。条件：当另一个用户在 10s 延迟结束之前接近时，MotorFan 状态和 LED 状态将保持在状态 HIGH。

我做了什么：

我已经为以下变量分配了以下数字引脚：

超声波传感器的trigPin为数字Pin 8 超声波传感器的echoPin为数字Pin 9 FanPin电机Fan为数字Pin 5 LED分配给继电器4.

其次，我尝试使用 millis() 来获取时间，如果它应该超过 10000 的限制，它将数字写入两个状态从高到低。

代码: 常数 int trigPin = 8; const int echoPin = 9; //电机风扇连接到arduino引脚号 const int 范拼 = 5; 字节中继 = 4;

long duration;
int distance;
unsigned long Timer;
unsigned long Interval = 10000; //teh repeat Interval

void setup() {
  Timer = millis();
  pinMode(FanPin, OUTPUT); // Set pinMode for FanPin as OUTPUT, display  
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(relay, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600); // Open serial port to communicate with the Ultrasaonic Sensor
}

void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = duration * 0.034 / 2;

  if (distance < 20) {
    // Write a pin of HIGH
    Serial.println("1");
    //Set motor-fan to operate
    digitalWrite(FanPin, HIGH);
    digitalWrite(relay, HIGH);
  } else {

    Serial.println("0");
    //Check if Timer is longer than 10s

    if ((millis() - Timer) > Interval) {
      digitalWrite(FanPin, LOW);
      digitalWrite(relay, LOW);
    }

  }
  delay(100);
}

问题：

传感器能够在感应接近时从“0”切换到“1”，其次，它还能够将 LED 状态和电机风扇状态从低切换到高。

但是，当 Arduino 传感器从高电平切换到低电平时，LED 状态和电机风扇都会切换回低电平，而无需等待 10 秒的延迟

我想就此请求一些帮助，因为我完全无法解决这个问题。

谢谢

Answer 1

你在setup()函数中给Timer赋值，这意味着你只在系统启动时赋值一次。我会将 Timer = millis(); 移动到 if (distance < 20) { 条件。然后，如果用户在感应距离外移动，你已经有"last contact"的时间。

记住：如果你想让某些东西只在启动时执行 - 把它放在 setup() 中。如果你想重复执行某些东西 - 把它放在 loop().

切换 LED 和电机风扇状态在延迟后无法切换回来

Toggled LED and MotorFan State unable to TOGGLE back after delay

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