有没有标准的ros 3x3矩阵信息
Is there a standard ros 3x3 matrix message
是否有用于通过 ros 发送 3x3 旋转矩阵的标准化消息类型？
理想情况下我想要的是这样的。
#rotation.msg
Header header
float64[9] R
但在创建自定义消息之前，我想知道是否已经存在与此类似的内容？我找不到任何东西，但没有 3x3 矩阵类型似乎很奇怪。
我不知道有任何标准消息提供 3x3 矩阵。但我知道旋转通常表示为更紧凑的四元数 (x, y, z, w)，因此不需要 3x3 矩阵。您可以在 geometry_msgs 中找到 Quaternion.msg。
是否有用于通过 ros 发送 3x3 旋转矩阵的标准化消息类型？
理想情况下我想要的是这样的。
#rotation.msg
Header header
float64[9] R
但在创建自定义消息之前，我想知道是否已经存在与此类似的内容？我找不到任何东西，但没有 3x3 矩阵类型似乎很奇怪。
我不知道有任何标准消息提供 3x3 矩阵。但我知道旋转通常表示为更紧凑的四元数 (x, y, z, w)，因此不需要 3x3 矩阵。您可以在 geometry_msgs 中找到 Quaternion.msg。