Arduino 双重命令

Question

我正在尝试为我的 Arduino 寻找一种方法来识别我试图通过串行发送的一些命令（通过 Raspberry Pi）

我已经检测到 2 个命令，但我坚持到最后一个。

为了提供更多细节，我连接了指纹扫描仪 (GT-511C3)，并安装了可以使其正常工作的库。

就是说，前 2 个命令包括将指纹验证为 ID（效果很好）和将指纹注册到新 ID（也很有效）脚本的这些部分由相应的 ASCII 代码触发“0”和“1”。

我最后一个有问题的删除 ID 的命令“2”是我寻求帮助的地方。

这是我目前正在使用的代码：

if(ser == '2'){
    while(val2 == 0){  
        char val3 = 0;
        delay(10);
        Serial.println("Type the ID to be deleted");
        delay(2500);
        fps.DeleteID(Serial.read());
        val3 == Serial.read();
        delay(10);
        Serial.println("Deleted ID:");
        Serial.print(val3);
        delay(10);
        val2 = 1;
    }    
}

我正在尝试通过 Raspberry Pi 将 ASCII 代码“2”通过串口发送到 Arduino，然后是需要删除的 ID。它在发送命令“2”后触发，但拒绝读取 ID，因此我无法完成它。

任何帮助或见解将不胜感激。

Answer 1

val3 == Serial.read(); 应该是 val3 = Serial.read();。你有一个额外的 = 将它变成一个无用的比较。

Arduino 双重命令

Arduino double command

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