ROS 自定义消息和 numpy 数组
ROS custom message and numpy arrays
我希望自定义消息包含 numpy 数组（我的意思是创建 .msg 文件并编译它）。
正如教程所说，我们必须使用 numpy_msg(type) 包装器才能发送 numpy 数组。但是否可以将其包含到我自己的 .msg 文件中？
消息文件没有改变，您仍然使用 ROS 风格的数组（例如，float32[]）。
numpy_msg 包装器使您的发布者和订阅者能够直接使用 numpy 对象，而不必自己进行转换。
请务必留意这些警告：
all of your array data must be initialized as numpy arrays
every numerical array in the Message must be initialized with a numpy array of the correct data type.
我希望自定义消息包含 numpy 数组（我的意思是创建 .msg 文件并编译它）。
正如教程所说，我们必须使用 numpy_msg(type) 包装器才能发送 numpy 数组。但是否可以将其包含到我自己的 .msg 文件中？
消息文件没有改变，您仍然使用 ROS 风格的数组（例如，float32[]）。
numpy_msg 包装器使您的发布者和订阅者能够直接使用 numpy 对象，而不必自己进行转换。
请务必留意这些警告：
all of your array data must be initialized as numpy arrays
every numerical array in the Message must be initialized with a numpy array of the correct data type.