在 CoDeSys 中创建一个可变大小的数组

Question

我正在研究一种移动平均算法来分析传感器值，这些值存储在数组中。但是，数组的长度是可变的（取决于一个电机的速度）。

如何在 CoDeSys 中创建大小可变的数组。这样定义数组是错误的：

名称：数组[1...速度值] OF INT ;

Answer 1

很遗憾地告诉您，Codesys 中的数组大小不可更改 V2/V3。一般的解释是PLC中没有可用的动态内存分配，因为动态内存分配被认为太不可靠。

您唯一的选择是定义一个具有常量 ARRAY[1..N_MAX_SPEED_VALUE] 的数组，然后只使用该数组直到 SpeedValue

VAR
    arrnValues          : ARRAY[1..N_MAX_SPEED_VALUE] OF INT;
END_VAR
VAR CONSTANT
    N_MAX_SPEED_VALUE   : INT := 100; (*Max Array Size*)
END_VAR

对于我自己来说，我真的被这个限制所困扰。我已经多次请求一个功能，定义像 ARRAY[*] 这样的数组，为开始和结束设置关键字，并在实例化时定义实际的开始和结束大小。这与动态内存分配无关，因为大小是在编译时定义的。

Answer 2

我会向您推荐以下 post。

https://stefanhenneken.wordpress.com/2016/09/27/iec-61131-3-arrays-with-variable-length/

Stefan 逐步描述了可变长度数组的用途。

我不会推荐 Felix 推荐的内容，因为：

首先：您永远不希望扫描时间可变。

其次：如果由于某种原因，让我们说一些东西坏了，并且你想成为数组上限的 SpeedValue 是不可能达到的，那么你要么死锁要么输出错误，而不知道是否出了点问题

Answer 3

在指针和运算符的帮助下可以实现动态数组 "__NEW", "__DELETE":

VAR
     arrnValues : POINTER TO INT;
     SpeedValue : UDINT;
END_VAR

SpeedValue := 100;
arrnValues := __NEW(INT, SpeedValue);
__DELETE(arrnValues);

您还必须在应用程序属性中激活动态内存分配： Application Build Options

在 CoDeSys 中创建一个可变大小的数组

Creat an array in CoDeSys with changeable size

arrays

codesys