无法在函数内部为 cv::Mat 赋值

Question

我需要创建 CV_32FC2 类型的 Mat 对象来存储 KeyPoint 结构中包含的坐标点。为清楚起见，我想在函数内部执行此操作。

void myfun(vector<KeyPoint>& k){
    Mat p1_dist(1, k.size(), CV_32FC2);

    for(int i=0; i<k.size(); i++){
       p1_dist.at<double>(0, i)[0] = k1[i].pt.x;
       p1_dist.at<double>(0, i)[1] = k1[i].pt.y;
    }
}

编译器在 for 循环内的 "p1_dist" 下划线，要求指向该 Mat 的指针。如果我在主函数中编写那段代码，则不会发生错误。能帮我指出问题吗？

Answer 1

首先你需要return你创建的矩阵。为了符合 OpenCV，您可以传递对 Mat:

的引用

void myfun(const vector<KeyPoint>& k, Mat& p1_dist){ ... }

然后您需要使用正确的模板访问数据值。如果您需要一个 CV_32FC2 矩阵，即具有 2 个通道的 float 矩阵，您需要通过以下方式访问它：p1_dist.at<Vec2f>(row, col)[channel]，即：

p1_dist.at<Vec2f>(0, i)[0] = k[i].pt.x;
p1_dist.at<Vec2f>(0, i)[1] = k[i].pt.y;

当您已经知道矩阵的类型时，使用 Mat_<Tp> 通常会更清楚。 CV_32FC2 的等价物是 Mat2f:

void myfun(const vector<KeyPoint>& k, Mat2f& p1_dist){  
    ...
    p1_dist(0, i)[0] = k[i].pt.x;
    p1_dist(0, i)[1] = k[i].pt.y;
    ...  
}

全部放在一起：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

void myfun(const vector<KeyPoint>& k, Mat2f& p1){
    p1 = Mat2f(1, k.size()); // Set proper size

    for(size_t i=0; i<k.size(); i++){
       p1(0, i)[0] = k[i].pt.x;
       p1(0, i)[1] = k[i].pt.y;
    }
}

int main()
{
    vector<KeyPoint> k = ...;
    Mat2f p1_dist;
    myfun(k, p1_dist);   

    // Use p1_dist

    return 0;
}

无法在函数内部为 cv::Mat 赋值

Can't assign values to cv::Mat inside function

c++

opencv

mat