束调整和运动结构之间的概念区别是什么？
What's the conceptual difference between bundle adjustment and structure from motion?
在我看来，它们都是指从 2D 图像中的匹配点重建 3D 坐标。这些概念和多视图立体之间有什么区别？
根据关键点匹配计算稀疏点云并要求相机的外部和内部参数都先验已知的算法，您称之为哪一种？
Structure-from-motion 是从一组图像中恢复场景的 3D 结构和相机运动的问题。 Bundle adjustment是一种特殊的优化算法，用来解决它。
当相机的内部参数和相机外部参数（即相机姿态）已知时，您实际上可以使用多视图三角测量从匹配点计算点云，而无需束调整。当您对相机姿态的估计不确定时，您需要进行非线性优化，而 bundle adjustment 是用于此的标准算法。
在我看来，它们都是指从 2D 图像中的匹配点重建 3D 坐标。这些概念和多视图立体之间有什么区别？
根据关键点匹配计算稀疏点云并要求相机的外部和内部参数都先验已知的算法，您称之为哪一种？
Structure-from-motion 是从一组图像中恢复场景的 3D 结构和相机运动的问题。 Bundle adjustment是一种特殊的优化算法，用来解决它。
当相机的内部参数和相机外部参数（即相机姿态）已知时，您实际上可以使用多视图三角测量从匹配点计算点云，而无需束调整。当您对相机姿态的估计不确定时，您需要进行非线性优化，而 bundle adjustment 是用于此的标准算法。