Python 如何使用 OpenCV 使用 HoughLines 检测图像中的垂直线和水平线？

Question

我正在尝试获取校准棋盘的阈值。我无法直接检测到棋盘角，因为我观察微型棋盘时有一些灰尘。我尝试了几种方法，HoughLinesP 似乎是最简单的方法。但是成绩不好，如何提高成绩？

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread('lines.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)
print img.shape[1]
print img.shape
minLineLength=100
lines = cv2.HoughLinesP(image=edges,rho=0.02,theta=np.pi/500, threshold=10,lines=np.array([]), minLineLength=minLineLength,maxLineGap=100)

a,b,c = lines.shape
for i in range(a):
    cv2.line(img, (lines[i][0][0], lines[i][0][1]), (lines[i][0][2], lines[i][0][3]), (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)
    cv2.imwrite('houghlines5.jpg',img)

如下图所示，我无法获取我的棋盘，线条绘制在很多方向...（原图：https://s22.postimg.org/iq2b91xq9/droite_Image_00000.jpg）

Answer 1

我宁愿把它写成评论，但不幸的是我不能。您应该更改 minLineLength 和 minLineGap。或者如果它只是你必须找到的正方形怎么办，我会得到所有的线并检查它们之间的角度以仅沿着正方形获得线。我之前使用过 HoughLineP，它几乎基于上述两个论点。此外，尝试使用双边过滤。当使用中值滤波器的锐化没有帮助时，我真的很有帮助。

Bilateral Filter

Answer 2

在图像处理中，它们是您在进行边缘检测之前必须经历的一些角色，例如过滤器，在您的情况下，灰尘只是您必须通过过滤器去除的噪音，之后使用高斯或模糊使用阈值处理，然后对边缘使用 canny，在 opencv 中，它们是您可以使用的角点检测，或者如果我没记错的话，您可以在阈值处理后寻找关键点。尝试执行这些步骤并查看结果

Answer 3

您使用的 rho 值太小。

试试下面的代码：-

import numpy as np
import cv2

gray = cv2.imread('lines.jpg')
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)
cv2.imwrite('edges-50-150.jpg',edges)
minLineLength=100
lines = cv2.HoughLinesP(image=edges,rho=1,theta=np.pi/180, threshold=100,lines=np.array([]), minLineLength=minLineLength,maxLineGap=80)

a,b,c = lines.shape
for i in range(a):
    cv2.line(gray, (lines[i][0][0], lines[i][0][1]), (lines[i][0][2], lines[i][0][3]), (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)
    cv2.imwrite('houghlines5.jpg',gray)

注意，改变 rho 值、pi 值和 maxLineGap 以减少离群值。

输入图像

边缘图像

输出图像

杂项 - 初学者提示

很多计算机视觉算法都假设了某些假设，好吧，输入应该是怎样的。在构建概念验证时，请始终在应用此类算法之前尝试查看您生成的中间输入。
为了快速破解，如果算法接受某些参数，请对这些参数的可能值使用 for 循环并查看结果如何变化。获取有关如何快速生成这些可能值的答案。
要真正理解该算法，请在必要时阅读 wiki 或更好的资源。然后 again/still 执行上述 hack（第 2 点）。它将进一步澄清您的理解。

Python 如何使用 OpenCV 使用 HoughLines 检测图像中的垂直线和水平线？

Python How to detect vertical and horizontal lines in an image with HoughLines with OpenCV?

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