在 caffe 中测试回归网络
Testing a regression network in caffe
我正在尝试使用 Alexnet 对图像中的对象进行计数。
我目前的图像每张图像包含 1、2、3 或 4 个对象。对于初始检查,我每个 class 有 10 张图片。例如在训练集中我有:
image label
image1 1
image2 1
image3 1
...
image39 4
image40 4
我使用 imagenet 创建脚本为此数据集创建了一个 lmdb 文件。它成功地将我的图像集转换为 lmdb。
Alexnet,例如通过引入 EucledeanLosslayer 而不是 Softmax 层,转换为学习图像中对象数量的回归模型。正如许多人所建议的那样。网络的其余部分是相同的。
然而,尽管做了以上所有操作,当我 运行 模型时,我在测试阶段只收到零作为输出(如下所示)。它没有学到任何东西。然而,训练损失在每次迭代中不断下降。
我不明白我犯了什么错误。谁能指导我为什么预测值总是 0?以及如何在测试阶段检查回归值,以便检查有多少样本是正确的以及我的每张图像的价值是多少?
测试数据集的预测标签和实际标签如下:
I0928 17:52:45.585160 18302 solver.cpp:243] Iteration 1880, loss = 0.60498
I0928 17:52:45.585212 18302 solver.cpp:259] Train net output #0: loss = 0.60498 (* 1 = 0.60498 loss)
I0928 17:52:45.585225 18302 solver.cpp:592] Iteration 1880, lr = 1e-06
I0928 17:52:48.397922 18302 solver.cpp:347] Iteration 1900, Testing net (#0)
I0928 17:52:48.499543 18302 accuracy_layer.cpp:88] Predicted_Value: 0 Actual Label: 1
I0928 17:52:48.499641 18302 accuracy_layer.cpp:88] Predicted_Value: 0 Actual Label: 2
I0928 17:52:48.499660 18302 accuracy_layer.cpp:88] Predicted_Value: 0 Actual Label: 3
I0928 17:52:48.499681 18302 accuracy_layer.cpp:88] Predicted_Value: 0 Actual Label: 4
...
注意:我还创建了 hdf5 格式文件以具有浮动标签,即 1.0、2.0、3.0 和 4.0。但是,当我将数据层更改为 HDF5 类型时,我无法像在带有 lmdb 层的 alexnet 中所做的那样裁剪图像以进行数据增强,以及规范化。我将“https://github.com/nikogamulin/caffe-utils/blob/master/hdf5/demo.m”上给出的脚本用于 hdf5 数据,并按照他的步骤在我的模型中使用它。
我已经更新了最后一层:
layer {
name: "fc8reg"
type: "InnerProduct"
bottom: "fc7"
top: "fc8reg"
param {
lr_mult: 1
decay_mult: 1
}
param {
lr_mult: 2
decay_mult: 0
}
inner_product_param {
num_output: 1
weight_filler {
type: "gaussian"
std: 0.01
}
bias_filler {
type: "constant"
value: 0
}
}
}
layer {
name: "accuracy"
type: "Accuracy"
bottom: "fc8reg"
bottom: "label"
top: "accuracy"
include {
phase: TEST
}
}
layer {
name: "loss"
type: "EuclideanLoss"
bottom: "fc8reg"
bottom: "label"
top: "loss"
}
在我看来,一切都是正确的,但是你的网络不收敛,这种情况并不少见。您的网络实际上正在收敛到零输出!
也许您的大多数样本都将 0 作为标签。
另外不要忘记仅在 TRAIN 期间包含损失层;否则,它也会学习测试数据。
在不判断您的网络是否发散的情况下,您所犯的明显错误是您不应该使用 Accuracy
层来测试回归网络。它仅用于测试由 SoftmaxWithLoss
层训练的分类网络。
事实上,给定一个网络图像,网络中的 Accuracy
层将始终对其输入数组进行排序(这里是 bottom: "fc8reg"
)并选择最大值的索引默认情况下作为预测标签的数组。
由于 num_output == 1
在 fc8reg
层中,accuracy
层将始终预测输入图像的索引 0 作为其预测标签。
最后,您可以使用 EuclideanLoss
层来测试您的回归网络。这个也可以给你一些提示。
如果你要打印和计算训练后的回归值,并统计回归网络的准确率,你可以简单地写一个RegressionAccuracy
层,如this。
或者,如果您的目标标签只有 4 个离散值 {1,2,3,4}
,您仍然可以为您的任务训练分类网络。
我正在尝试使用 Alexnet 对图像中的对象进行计数。
我目前的图像每张图像包含 1、2、3 或 4 个对象。对于初始检查,我每个 class 有 10 张图片。例如在训练集中我有:
image label
image1 1
image2 1
image3 1
...
image39 4
image40 4
我使用 imagenet 创建脚本为此数据集创建了一个 lmdb 文件。它成功地将我的图像集转换为 lmdb。 Alexnet,例如通过引入 EucledeanLosslayer 而不是 Softmax 层,转换为学习图像中对象数量的回归模型。正如许多人所建议的那样。网络的其余部分是相同的。
然而,尽管做了以上所有操作,当我 运行 模型时,我在测试阶段只收到零作为输出(如下所示)。它没有学到任何东西。然而,训练损失在每次迭代中不断下降。
我不明白我犯了什么错误。谁能指导我为什么预测值总是 0?以及如何在测试阶段检查回归值,以便检查有多少样本是正确的以及我的每张图像的价值是多少?
测试数据集的预测标签和实际标签如下:
I0928 17:52:45.585160 18302 solver.cpp:243] Iteration 1880, loss = 0.60498
I0928 17:52:45.585212 18302 solver.cpp:259] Train net output #0: loss = 0.60498 (* 1 = 0.60498 loss)
I0928 17:52:45.585225 18302 solver.cpp:592] Iteration 1880, lr = 1e-06
I0928 17:52:48.397922 18302 solver.cpp:347] Iteration 1900, Testing net (#0)
I0928 17:52:48.499543 18302 accuracy_layer.cpp:88] Predicted_Value: 0 Actual Label: 1
I0928 17:52:48.499641 18302 accuracy_layer.cpp:88] Predicted_Value: 0 Actual Label: 2
I0928 17:52:48.499660 18302 accuracy_layer.cpp:88] Predicted_Value: 0 Actual Label: 3
I0928 17:52:48.499681 18302 accuracy_layer.cpp:88] Predicted_Value: 0 Actual Label: 4
...
注意:我还创建了 hdf5 格式文件以具有浮动标签,即 1.0、2.0、3.0 和 4.0。但是,当我将数据层更改为 HDF5 类型时,我无法像在带有 lmdb 层的 alexnet 中所做的那样裁剪图像以进行数据增强,以及规范化。我将“https://github.com/nikogamulin/caffe-utils/blob/master/hdf5/demo.m”上给出的脚本用于 hdf5 数据,并按照他的步骤在我的模型中使用它。
我已经更新了最后一层:
layer {
name: "fc8reg"
type: "InnerProduct"
bottom: "fc7"
top: "fc8reg"
param {
lr_mult: 1
decay_mult: 1
}
param {
lr_mult: 2
decay_mult: 0
}
inner_product_param {
num_output: 1
weight_filler {
type: "gaussian"
std: 0.01
}
bias_filler {
type: "constant"
value: 0
}
}
}
layer {
name: "accuracy"
type: "Accuracy"
bottom: "fc8reg"
bottom: "label"
top: "accuracy"
include {
phase: TEST
}
}
layer {
name: "loss"
type: "EuclideanLoss"
bottom: "fc8reg"
bottom: "label"
top: "loss"
}
在我看来,一切都是正确的,但是你的网络不收敛,这种情况并不少见。您的网络实际上正在收敛到零输出! 也许您的大多数样本都将 0 作为标签。
另外不要忘记仅在 TRAIN 期间包含损失层;否则,它也会学习测试数据。
在不判断您的网络是否发散的情况下,您所犯的明显错误是您不应该使用 Accuracy
层来测试回归网络。它仅用于测试由 SoftmaxWithLoss
层训练的分类网络。
事实上,给定一个网络图像,网络中的 Accuracy
层将始终对其输入数组进行排序(这里是 bottom: "fc8reg"
)并选择最大值的索引默认情况下作为预测标签的数组。
由于 num_output == 1
在 fc8reg
层中,accuracy
层将始终预测输入图像的索引 0 作为其预测标签。
最后,您可以使用 EuclideanLoss
层来测试您的回归网络。这个
如果你要打印和计算训练后的回归值,并统计回归网络的准确率,你可以简单地写一个RegressionAccuracy
层,如this。
或者,如果您的目标标签只有 4 个离散值 {1,2,3,4}
,您仍然可以为您的任务训练分类网络。