距离出租车几何
Distance Taxicab geometry
所以我有一个数组的初始状态,它是一个 8 拼图和一个目标状态
int[] myPuzzle = {1,3,4,
0,2,5,
8,6,7}
int[] goalPuzzle = {2,1,0,
3,4,5,
8,7,6};
我想在不走对角线的情况下计算出初始状态和目标状态之间的距离。谁能帮我吗? (注意:我不介意将此数组转换为二维数组,如果这样可以使事情变得更简单的话,我只想知道所有内容的距离是多少)。
我在网上看到的所有地方都希望有一个按升序排列的 goalPuzzle 状态。我的问题不是这样。
这些数组是 8-puzzle. One way to implement a solver for such a puzzle boils down to a shortest path search (see How do you solve the 15-puzzle with A-Star or Dijkstra's Algorithm? for further information). And particularly for the A* algorithm, you will need an admissible heuristic, which in this case can be given by the sum of the Taxicab- or Manhattan distances 当前数组中的图块位置与其在目标状态中的位置之间的状态表示。使用此启发式是因为它定义了实际所需移动次数的下限。如评论中所述:实际移动次数必须至少与瓷砖之间的纯几何(曼哈顿)距离一样大。
实现这个并不难。确切的实施将取决于棋盘状态的表示。也可以为此使用二维数组。但是使用一维数组有一个很好的优势:找到图块位置之间的对应关系是微不足道的。
一般来说,当你在当前状态下(sx,sy)
的位置找到某个值v
,那么你就得搜索这个位置(gx,gy)
这个值在目标状态下的值,这样你就可以计算出两者之间的距离。
但由于数组只包含从0到array.length-1
的数字,你可以计算目标状态的"inverse",并以此直接查找值的位置(索引)在数组中。
根据评论中的要求添加了示例和详细信息:
例如,考虑拼图中的值 6
,它出现在位置 (1,2)
。现在你必须找到 6
在目标状态中的位置。在您的示例中,这是 (2,2)
或索引 8
。您可以通过搜索目标状态数组中的值 6
来找到此位置。但是,当您对每个值执行此操作时,这将是 O(n*n)
- 即效率低下。对于给定的目标状态,invert
方法将 return [2,1,0,3,4,5,8,7,6]
。此数组的元素 i
是 value i
在原始数组中的位置。因此,例如,您可以在索引 6
(您要查找的值)处访问此数组,然后找到值 8
。 8
正是值 6
在目标数组中的索引。因此,可以通过简单的查找来找到目标数组中某个值的索引(即 而无需 搜索整个数组)。
根据一维数组中的索引和棋盘的大小,您可以计算出 (x,y)
坐标,然后用于计算距离。
这是一个例子:
public class TaxicabPuzzle
{
public static void main(String[] args)
{
int[] myPuzzle = {
1,3,4,
0,2,5,
8,6,7
};
int[] goalPuzzle = {
2,1,0,
3,4,5,
8,7,6
};
int distanceBound = computeDistanceBound(myPuzzle, goalPuzzle, 3);
System.out.println("Distance bound: "+distanceBound);
}
private static int computeDistanceBound(
int state[], int goal[], int sizeX)
{
int inverseGoal[] = invert(goal);
int distance = 0;
for (int i=0; i<state.length; i++)
{
int goalIndex = inverseGoal[state[i]];
distance += distance(i, goalIndex, sizeX);
}
return distance;
}
// For two indices in an array that represents a 2D array in row-major
// order, compute the manhattan distance between the positions that are
// defined by these indices
private static int distance(int index0, int index1, int sizeX)
{
int x0 = index0 % sizeX;
int y0 = index0 / sizeX;
int x1 = index1 % sizeX;
int y1 = index1 / sizeX;
return Math.abs(x1 - x0) + Math.abs(y1 - y0);
}
// Given an array containing the values 0...array.length-1, this
// method returns an array that contains at index 'i' the index
// that 'i' had in the given array
private static int[] invert(int array[])
{
int result[] = array.clone();
for (int i=0; i<array.length; i++)
{
result[array[i]] = i;
}
return result;
}
}
所以我有一个数组的初始状态,它是一个 8 拼图和一个目标状态
int[] myPuzzle = {1,3,4,
0,2,5,
8,6,7}
int[] goalPuzzle = {2,1,0,
3,4,5,
8,7,6};
我想在不走对角线的情况下计算出初始状态和目标状态之间的距离。谁能帮我吗? (注意:我不介意将此数组转换为二维数组,如果这样可以使事情变得更简单的话,我只想知道所有内容的距离是多少)。
我在网上看到的所有地方都希望有一个按升序排列的 goalPuzzle 状态。我的问题不是这样。
这些数组是 8-puzzle. One way to implement a solver for such a puzzle boils down to a shortest path search (see How do you solve the 15-puzzle with A-Star or Dijkstra's Algorithm? for further information). And particularly for the A* algorithm, you will need an admissible heuristic, which in this case can be given by the sum of the Taxicab- or Manhattan distances 当前数组中的图块位置与其在目标状态中的位置之间的状态表示。使用此启发式是因为它定义了实际所需移动次数的下限。如评论中所述:实际移动次数必须至少与瓷砖之间的纯几何(曼哈顿)距离一样大。
实现这个并不难。确切的实施将取决于棋盘状态的表示。也可以为此使用二维数组。但是使用一维数组有一个很好的优势:找到图块位置之间的对应关系是微不足道的。
一般来说,当你在当前状态下(sx,sy)
的位置找到某个值v
,那么你就得搜索这个位置(gx,gy)
这个值在目标状态下的值,这样你就可以计算出两者之间的距离。
但由于数组只包含从0到array.length-1
的数字,你可以计算目标状态的"inverse",并以此直接查找值的位置(索引)在数组中。
根据评论中的要求添加了示例和详细信息:
例如,考虑拼图中的值 6
,它出现在位置 (1,2)
。现在你必须找到 6
在目标状态中的位置。在您的示例中,这是 (2,2)
或索引 8
。您可以通过搜索目标状态数组中的值 6
来找到此位置。但是,当您对每个值执行此操作时,这将是 O(n*n)
- 即效率低下。对于给定的目标状态,invert
方法将 return [2,1,0,3,4,5,8,7,6]
。此数组的元素 i
是 value i
在原始数组中的位置。因此,例如,您可以在索引 6
(您要查找的值)处访问此数组,然后找到值 8
。 8
正是值 6
在目标数组中的索引。因此,可以通过简单的查找来找到目标数组中某个值的索引(即 而无需 搜索整个数组)。
根据一维数组中的索引和棋盘的大小,您可以计算出 (x,y)
坐标,然后用于计算距离。
这是一个例子:
public class TaxicabPuzzle
{
public static void main(String[] args)
{
int[] myPuzzle = {
1,3,4,
0,2,5,
8,6,7
};
int[] goalPuzzle = {
2,1,0,
3,4,5,
8,7,6
};
int distanceBound = computeDistanceBound(myPuzzle, goalPuzzle, 3);
System.out.println("Distance bound: "+distanceBound);
}
private static int computeDistanceBound(
int state[], int goal[], int sizeX)
{
int inverseGoal[] = invert(goal);
int distance = 0;
for (int i=0; i<state.length; i++)
{
int goalIndex = inverseGoal[state[i]];
distance += distance(i, goalIndex, sizeX);
}
return distance;
}
// For two indices in an array that represents a 2D array in row-major
// order, compute the manhattan distance between the positions that are
// defined by these indices
private static int distance(int index0, int index1, int sizeX)
{
int x0 = index0 % sizeX;
int y0 = index0 / sizeX;
int x1 = index1 % sizeX;
int y1 = index1 / sizeX;
return Math.abs(x1 - x0) + Math.abs(y1 - y0);
}
// Given an array containing the values 0...array.length-1, this
// method returns an array that contains at index 'i' the index
// that 'i' had in the given array
private static int[] invert(int array[])
{
int result[] = array.clone();
for (int i=0; i<array.length; i++)
{
result[array[i]] = i;
}
return result;
}
}