Forth 中的机器人库?

Robotics library in Forth?

我已经从 STrobotics 阅读了 Roboforth 环境的文档,并认识到这是对机器人进行编程的好方法。我错过的是一个带有预定义运动原语的复杂软件库。例如,拾取物体、重新抓取或更换工具。

在 Python 或 C++ 等其他编程语言中,库是对重复性任务进行编程以及将专业知识存储到机器可读文件中的便捷方式。库也是不太有才华的程序员访问更高级别功能的好方法。在我看来,Forth 是实现这种 API 的完美语言,但我没有找到有关它的信息。我应该在哪里搜索?有没有例子?

我是 RoboForth 的作者,你说得很好。我已经解决了通过 YouTube 上的视频吸引新用户的问题;请参阅 How to...(包含 6 个项目的播放列表,例如 "ST Robotics How-to number 1 - getting started")这是一个涵盖基础知识和工具更换的播放列表。

我从来没有写过任何入门程序,因为物理位置(坐标)会因用户而异,但是我认为可以做到,我会做到的。感谢您的提醒。