使用 Google Cardboard 改善 Android 上的头部追踪

Question

我正在构建一个与 Google Cardboard 或类似软件一起使用的应用程序。不过，我在使用头部追踪器时遇到了一些问题，因为它非常不稳定。

例如，当我尝试使用 Fibrum 的演示时，头部跟踪更加稳定。

有没有办法稳定头部跟踪，消除 Android 上的抖动？ Fibrum 和其他公司是否使用他们自己的传感器融合代码，这就是它更好的原因吗？

我的 phone 是摩托罗拉 Moto G(2) 2014。

我直接在我的代码中使用 HeadTracker 对象，使用：

        headTracker.setNeckModelEnabled(true);
        headTracker.setGyroBiasEstimationEnabled(true);
        headTracker.getLastHeadView(headMatrix, 0);

Answer 1

This comment on Reddit's GoogleCardboard sub-reddit表示Moto G的陀螺仪是unstable。当 phone 静止在 table 上时，您是否查看过陀螺仪的输出（是否出现抖动）？您是否在其他制造商的 phone 上尝试过 HeadTracker？

如果您需要考虑抖动传感器，您可以尝试应用 RMS 算法来最小化抖动。

使用 Google Cardboard 改善 Android 上的头部追踪

Improve headtracking on Android using Google Cardboard

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