计算右图的深度图
Calculate Depth map of right image
我做了什么：
为了从左图（给定）创建一个新颖的视图（右图），我使用视图之间的纯转换公式（来自 Zissermann 书）为：
x' = x + K.t/Z
x'=[u'
v'
1];
x = [你
v
1];
K = [f 0 cx; 0 f cy;0 0 1];
t = [t1 t2 t3]^T;
Z - 左图像素深度
图像和相机矩阵取自 Middlebury stereo 2014 数据集。
通过实施这一点，
由于遮挡，我有一张带有孔洞（黑色区域）的图像。
我需要做什么：
为了填补这些漏洞，有几种算法可以在变形之前修改右视图的深度图。
你能告诉我如何找到合成（右）视图的深度图吗？
results matlab
以上是我目前得到的结果，请大家帮忙！
我的回答实际上是 的解决方法。
如果您有 extrinsic/intrinsic 个参数和 3D 点，请考虑反转该过程。
变换（就像你对我之前的回答所做的那样）正确相机参考系统中的所有 3D 点（使用外部 R 和 t,"reversing"变换)
既然您已经拥有该系统中的所有 3D 坐标，请记住 Z 值与视差密切相关
对于每个点及其Z坐标，视差应等于
D = (b*f)/Z
b 是基线，f 是内在函数的焦距。
您应该已经获得合成图像的合成视差。 Link每个视差值与合成图像中对应的投影点。
是的，我可以加入所有段落并给你一个独特的公式，但它对你没有任何意义。
PS如果你没有点，图像中的黑洞就没有深度。
我做了什么： 为了从左图（给定）创建一个新颖的视图（右图），我使用视图之间的纯转换公式（来自 Zissermann 书）为：
x' = x + K.t/Z
x'=[u' v' 1]; x = [你 v 1]; K = [f 0 cx; 0 f cy;0 0 1]; t = [t1 t2 t3]^T; Z - 左图像素深度
图像和相机矩阵取自 Middlebury stereo 2014 数据集。
通过实施这一点， 由于遮挡，我有一张带有孔洞（黑色区域）的图像。
我需要做什么：
为了填补这些漏洞，有几种算法可以在变形之前修改右视图的深度图。
你能告诉我如何找到合成（右）视图的深度图吗？
results matlab 以上是我目前得到的结果，请大家帮忙！
我的回答实际上是
变换（就像你对我之前的回答所做的那样）正确相机参考系统中的所有 3D 点（使用外部 R 和 t,"reversing"变换)
既然您已经拥有该系统中的所有 3D 坐标，请记住 Z 值与视差密切相关
对于每个点及其Z坐标，视差应等于
D = (b*f)/Z
b 是基线，f 是内在函数的焦距。
您应该已经获得合成图像的合成视差。 Link每个视差值与合成图像中对应的投影点。
是的，我可以加入所有段落并给你一个独特的公式，但它对你没有任何意义。
PS如果你没有点，图像中的黑洞就没有深度。