如何归一化 -π 和 π 之间的角度 Java

Question

我在获取规范化的浮点数来平滑地旋转一些精灵时遇到了问题。我正在使用插值来旋转我的精灵。在旋转的某个点，精灵会跳跃，每次都在同一个点。

name.angle = (name.getBody().getTransform().getRotation() * alpha + name.prevAngle * (1.0f - alpha));

我在网上查看并找到了几种方法来标准化 -pi 和 +pi 之间的角度，但我无法让它们在我的情况下工作。

以下无效

if (name.angle > Math.PI)
    name.angle += 2 * Math.PI;
else if (name.angle < -Math.PI)
    name.angle -= 2 * Math.PI;

以下确实有效

name.angle = name.angle < 0 ? MathUtils.PI2 - (-name.angle % MathUtils.PI2) : name.angle % MathUtils.PI2;

Answer 1

在您编写的第一个代码片段中

if (name.angle > Math.PI)
    name.angle += 2 * Math.PI;

这表示 "if name.angle is too big, make it bigger"。我已通过将 += 更改为 -=（并在下一位中将 -= 更改为 += 来解决此问题）。我还将 if 替换为 while。这样，如果初始角度也超过 2 pi big/small，它仍然可以工作。正确的代码是：

double pi = Math.PI;
while (angle > pi)
    angle -= 2 * pi;
while (angle < -pi)
    angle += 2 * pi;

如何归一化 -π 和 π 之间的角度 Java

How to normalize an angle between -π and π Java

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