对链接错误的未定义引用

Question

我在项目中遇到“undefined reference to Mapmatcher::ransacMatches(cv::Mat, cv::Mat, Pose&)”链接错误。我尝试创建一个如下所示的 MWE，并相信从中可以清楚地看出错误。我的猜测是我需要将 Mapmatcher:: 放在函数前面，但正如我在 class Mapmatcher{} 中声明的那样，它不应该是必需的。

map_matcher_test_lib.h :

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

map_matcher_test_lib.cpp :

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
//classes
    class Mapmatcher{
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
            {
                 // some code here...
            }
    };
}

map_matcher_test_node.cpp :

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
Mapmatcher *mama = new Mapmatcher();
void mapMatcher()
{
    // matGlob, matLoc, result known here
    mama->ransacMatches(matGlob, matLoc, result);
}
int main (int argc, char** argv)
{
    // some stuff...
    mapMatcher();
}

感谢任何帮助。

Answer 1

您的 header 文件中有一次 class Mapmatcher，然后在您的源文件中有另一次，这是一个错误并且违反了一次定义规则。您应该只在 header 文件中包含 class 定义并在源文件中实现方法：

map_matcher_test_lib.h :

class Mapmatcher{
    public:
        Mapmatcher(void){};
        void ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose);
};

map_matcher_test_lib.cpp :

#include "map_matcher_test/map_matcher_test_lib.h"
namespace map_matcher_test
{
    void Mapmatcher::ransacMatches(cv::Mat matGlob, cv::Mat matLoc, Pose &pose)
    {
        // some code here...
    }
}

确保 class 对 Mapmatcher 的定义也在 header 的命名空间内。

对链接错误的未定义引用

undefined reference to linking error

c++

class

pointers

constructor

ros