simscape电机转速不稳定系统

Question

我正在尝试在 simscape 中构建直流电机

我使用命令 ssc_dcmotor 获取示例

我添加了受控电压源而不是电压源和 s-ps 转换器和制作输入端口...我用输出端口替换了范围

我做这个是为了使用 [A, B, C, D]=linmod('dcmotor')

获得直流电机速度的线性模型

当我得到 eig(A) 时，我看到极点为零，这意味着系统不稳定

我的理解有什么错误？

Answer 1

linmod 返回的系统状态包括其所有块的状态（即使这些状态为空或常量）。尝试执行

sstr= linmod('dcmotor1');
disp(sstr.StateName);

你会看到

[1x50 char]
[1x50 char]
'dcmotor1/DC Motor/Inertia'
'dcmotor1/DC Motor/Rotor Inductance'
'dcmotor1/Sensing/Ideal Rotational Motion Sensor'
'dcmotor1/DC Motor/Friction'
'dcmotor1/DC Motor/Rotor Resistance'
[1x50 char]
[1x50 char]

显然，我们不需要 DC Motor/Friction、Rotor Resistance、Ideal Rotational Motion Sensor 的状态及其形式为 dx/dt= 0 的方程。但是，很容易删除未使用的状态（需要控制系统工具箱）：

sys= ss(A,B,C,D);     % create the state space model
sys= minreal(sys)     % remove the unnecessary states
pole(sys)             % now we can calculate the poles

simscape电机转速不稳定系统

simscape motor speed is not stable system

matlab

simulink

simscape