如何在 PyOpenGL 中使用 gluLookAt？

Question

我正在尝试学习 PyOpenGL，但我不确定如何使用 gluLookAt 来移动相机。我有一张图片显示，但我想我可能遗漏了一些允许我使用 gluLookAt 的东西？传入墙 o'text，我不确定问题出在哪里。我删除了着色器和纹理代码，因为我认为它不相关，但如果它是相关的，我可以 post 它。

import sys
import ctypes
import numpy

from OpenGL import GL, GLU
from OpenGL.GL import shaders
from OpenGL.arrays import vbo

import pygame
from numpy import array

class OpenGLSprite():
    def __init__(self,_sprite='',_vertexShader = None, _fragmentShader = None):
        if not isinstance(_sprite, pygame.Surface):
            self.sprite = pygame.image.load(_sprite)
        else: self.sprite = _sprite

        vertexData = numpy.array([
             # X    Y   Z   U,   V
            -1.0, -1.0, 0, 0.0, 0.0,
            -1.0,  1.0, 0, 0.0, 1.0,
             1.0,  1.0, 0, 1.0, 1.0,

             1.0,  1.0, 0, 1.0, 1.0,
             1.0, -1.0, 0, 1.0, 0.0,
            -1.0, -1.0, 0, 0.0, 0.0,

            ], dtype=numpy.float32)

        self.loadTexture()
        self.buildShaders(_vertexShader, _fragmentShader)

        self.VAO = GL.glGenVertexArrays(1)
        GL.glBindVertexArray(self.VAO)

        self.VBO = GL.glGenBuffers(1)
        GL.glBindBuffer(GL.GL_ARRAY_BUFFER, self.VBO)
        GL.glBufferData(GL.GL_ARRAY_BUFFER, vertexData.nbytes, vertexData,
            GL.GL_STATIC_DRAW)

        positionAttrib = GL.glGetAttribLocation(self.shaderProgram, 'position')
        coordsAttrib = GL.glGetAttribLocation(self.shaderProgram, 'texCoords')

        GL.glEnableVertexAttribArray(0)
        GL.glEnableVertexAttribArray(1)
        GL.glVertexAttribPointer(positionAttrib, 3, GL.GL_FLOAT, GL.GL_FALSE, 20,
            None)
        # the last parameter is a pointer
        GL.glVertexAttribPointer(coordsAttrib, 2, GL.GL_FLOAT, GL.GL_TRUE, 20,
            ctypes.c_void_p(12))

        # load texture and assign texture unit for shaders
        self.texUnitUniform = GL.glGetUniformLocation(self.shaderProgram, 'texUnit')

        # Finished
        GL.glBindBuffer(GL.GL_ARRAY_BUFFER, 0)
        GL.glBindVertexArray(0)

    def render(self):
        GL.glClearColor(0, 0, 0, 1)
        GL.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

        # active shader program
        GL.glUseProgram(self.shaderProgram)

        try:
            # Activate texture
            GL.glActiveTexture(GL.GL_TEXTURE0)
            GL.glBindTexture(GL.GL_TEXTURE_2D, self.texture)
            GL.glUniform1i(self.texUnitUniform, 0)

            # Activate array
            GL.glBindVertexArray(self.VAO)

            # draw triangle
            GL.glDrawArrays(GL.GL_TRIANGLES, 0, 6)
        finally:
            GL.glBindVertexArray(0)
            GL.glUseProgram(0)


def main():
    pygame.init()
    screen = pygame.display.set_mode((640,480),pygame.OPENGL|pygame.DOUBLEBUF)
    GL.glClearColor(0.5, 0.5, 0.5, 1.0)

    camX = 0.0
    camZ = 3.0

    sprite = OpenGLSprite('logo-bluebg-square.png')

    status = 0

    while status == 0:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                status = 1
            elif event.type == pygame.KEYDOWN:
                if event.key == pygame.K_ESCAPE:
                    status = 1
                if event.key == pygame.K_LEFT:
                    camX -= 0.1
                if event.key == pygame.K_LEFT:
                    camX += 0.1

        GLU.gluLookAt(camX,0.0,camZ,
                      0.0,0.0,0.0,
                      0.0,1.0,0.0)

        sprite.render()

        pygame.display.flip()

    return 0

if __name__ == '__main__': 
    main()

无论我修改什么参数，主游戏循环中的 gluLookAt 似乎没有做任何事情。用键改变 camX 不会影响任何东西，它只是一直在直视表面。据我了解，gluLookAt 的前三个输入应该是 "Camera" 的位置，对吗？所以如果它正在寻找原点并且相机的 X 位置在移动，它应该在旋转和移动表面，对吗？在设置对象以允许它与 gluLookAt 一起工作时，我必须做一些特别的事情吗？在调用它以将转换应用到某物之后我是否必须做某事？是否需要在对象的绘制代码中，或者gameLoop中？

Answer 1

GLU 库用于固定功能管道。当您使用顶点着色器时，它不适用于现代 OpenGL（至少，除非您正在做兼容性配置文件，但看起来您没有这样做）。相反，您将创建等效矩阵，并将其用作您的一件制服的一部分。

等效函数的 GLM 源代码可在 GitHub in glm/glm/gtc/matrix_transform.inl, in the function lookAtRH 上获得。使用此函数创建您的矩阵，将其乘以视图矩阵的任何其他组件，并将其设置为顶点着色器中的统一。

如何在 PyOpenGL 中使用 gluLookAt？

How to use gluLookAt in PyOpenGL?

python

pyopengl

glu

glulookat